roboforum.ru

**SMT** » 16 янв 2009, 23:40

Cтартовал Robot OFFLINE WEBCAM CUP. Приглашаются все желающие!

Первый призовой сезон 2010 объявлен закрытым. (Срок 1-го сезона до 31.3.2010; Победители)

Главная страница соревнований находится здесь: [[OFFLINE-соревнования]] (там же - сводная таблица результатов)

Обсуждение трасс для Line-Trace'инга

Общеорганизационные и другие вопросы

здесь выкладываем свои результаты - остальные сообщения будут удаляться.

Трасса для четырех популярных размеров бумаги (размер указан в имени файла), подготовленная RiO. Можно скачать в подходящем формате и рапечатать.
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b A3.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b 11x17.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b LETTER.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b A4.pdf

Файлы трассы 1-34 и поля для кегельринга в Visio, подготовленные RiO

**SMT** » 17 фев 2010, 23:42

Моя ошибка - AndreiSk, извиняюсь

01,00 старт
07,16 = 6,16

**Виталий** » 18 фев 2010, 00:25

А разве за пересечение колесом линии не положен штраф?

**=DeaD=** » 18 фев 2010, 08:14

Нет

**-Andrey-** » 18 фев 2010, 09:13

RiO писал(а):SMT и коллеги,
Прошу подтвердить мой результат 2,61 сек (Среднее из 3х кругов):

Пололушные моторы рулят

**Виталий** » 18 фев 2010, 12:29

Нет

Зачем тогда поворачивать на "змейке"?

**Michael_K** » 18 фев 2010, 14:13

Да, блин, ну засчиитайте РИО 2.64 секунды на "чистом" круге и всего делов.
Все равно никто "рядом не валялся"...

**ALHIMIK** » 18 фев 2010, 19:03

эт пока...

**Ruslan** » 19 фев 2010, 23:38

ALHIMIK писал(а):эт пока...

эт точно...
Технологии все доступны: нужны движки побыстрее, линейка сенсоров с узким шагом для плавности движений и подбор параметров ШИМа. Советую соперникам также поэкспериментировать с выносом сенсора вперёд.

**SMT** » 20 фев 2010, 00:09

Виталий писал(а):Зачем тогда поворачивать на "змейке"?

потому что роботу не видно, что это "змейка", а не вираж в сторону.

**Michael_K** » 20 фев 2010, 00:10

А программисту - очень даже видно

**Sergey Filippov** » 28 мар 2010, 19:12

Честно купили Pololu 3pi.
Честно запрограммировали его с ПД-регулятором на 5 датчиков, не подглядывая в готовые примеры с ПИДом.
Получили результат около 3,5 с.
Автор программы - Егор Суворов, 9 класс.
Я сидел рядом и делал едкие замечания.
Здесь самый быстрый первый заезд (~3,48с).

А здесь крупным планом.

**Michael_K** » 28 мар 2010, 19:31

Отличный результат. :good:

Можно маленькую просьбу? Посмотрите, пожалуйста, на чем там сделан повышающий преобразователь питания?
(такая маленькая фитюлька около квадратной катушечки ферритовой на пузе)

**Sergey Filippov** » 28 мар 2010, 19:43

Спасибо. До Rio пока далеко. Однако алгоритм себя оправдал. 3pi - великолепная игрушка!
Преобразователь посмотрим на неделе, сейчас пишу с дачи. Благодарю за пояснение :oops:

А вот авишки в оригинале.

**SMT** » 29 мар 2010, 00:08

Поздравляю! Отличное выступление

зарегистрировал в вики - 2 место!

**Sergey Filippov** » 31 мар 2010, 20:46

Решили напоследок выставить RCX. Результат ~6.20. Жаль, некогда батарейки менять, а то погонялись бы за 3-м местом

.
Итак, автор: Маша Муретова, 7 класс.
Робот: Хитрец.
Три датчика освещенности. Алгоритм из кучи регуляторов (не сложней ПД) с плавающими коэффициентами.
Я, как обычно, сидел рядом.

roboforum.ru

Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Кто сейчас на конференции