roboforum.ru

Cтартовал Robot OFFLINE WEBCAM CUP. Приглашаются все желающие!

Первый призовой сезон 2010 объявлен закрытым. (Срок 1-го сезона до 31.3.2010; Победители)


Главная страница соревнований находится здесь: [[OFFLINE-соревнования]] (там же - сводная таблица результатов)

Обсуждение трасс для Line-Trace'инга

Общеорганизационные и другие вопросы

здесь выкладываем свои результаты - остальные сообщения будут удаляться.

Трасса для четырех популярных размеров бумаги (размер указан в имени файла), подготовленная RiO. Можно скачать в подходящем формате и рапечатать.
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b A3.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b 11x17.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b LETTER.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b A4.pdf

Файлы трассы 1-34 и поля для кегельринга в Visio, подготовленные RiO

Для владельцеы принтеров большого формата выгладываю файлы трассы 1-34 и поля для КР в Visio.

=DeaD= писал(а):Итого 6+20/30=6.67сек - судью замерившего 7.2сек на мыло кто доли секунды ручками меряет вообще

На самом деле к судейству претензий нет. Там привалило народу чуть ли не в 3 раза больше, чем в прошлому году. И организаторы справились - за что им огромное спасибо. Из-за наплыва народа были моменты, когда одновременно шли соревнования по 3 видам. А камера, которой предполагалось фиксировать точные результаты, была всего одна. Потом ее поставили на кегельринг, но в момент нашего выступления она стояла в холле возле "лестницы".

Michael_K писал(а):Подсказка:
Трасса 1-34 имеет довольно плавные левые повороты
и резкие правые (ну или наоборот) - это можно использовать

Уже учли. Мало того, поскольку бот довольно широкий - сместили датчики к левому краю, что бы он большие повороты проходил по меньшему радиусу. Принципиальных улучшений пока нет. Но идеи есть

Результат немного улучшен. Описание и оригинал видео.

Поздравляю - вплотную приблизились к лидеру - RiO!
По моим подсчетам 6.12 сек (зафиксировал в вики)

Чекпоинт - время
01,00 старт
07,16 = 6,16
13,28 = 6,12
19,56 = 6,28
25,76 = 6,2
31,92 = 6,16
38,16 = 6,24
44,36 = 6,2
50,56 = 6,2
56,84 = 6,28

Ну и меня уж тогда посчитайте, хотя я и не претендую на призы
http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=87&t=7255&start=15#p144251

Мы тут не только за призы катаемся
Заезд лайн-трейсера, автор - Michael_K
UPD
По видео в следующем посте - старт в 8.52, финиш в 16.48 - время 7.96сек. Занес в вики.
Поздравляю!
viewtopic.php?f=87&t=7255&start=15#p144251


Добавлено спустя 5 минут 26 секунд:

Исходник:

Исправил (в посте и в вики).

SMT и коллеги,
Прошу подтвердить мой результат 2,61 сек (Среднее из 3х кругов):
http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=87&t=7299&p=148701&hilit=fasto#p148701

А где исходное видео?

По ютубу можно только примерно понять - от 2х до 3х секунд.

=DeaD= писал(а):А где исходное видео?

вот оно:

получается 2.6с, точнее не скажешь - быстро едет Ракета!
старт\финиш
4,84
7,44 = 2,6с
10,08 = 2,64с
12,68 = 2,6с

Чекпоинт - время
00,01 старт
07,16 = 7,06

мне кажется или здесь ошибка на разряд ?

да какая разница, все равно ракета.
молодец Rio