Резюк, у меня, на сустав не особо лепится (не могу, чисто, сообразить как переменник в сустав засунуть), энкодеры лепить на такой суперпростоте - влом... Придётся видать пока обойтись тока крайними положениями... Уже начал строить (на бумаге) типо собаку на таких "мышцах", тока не просто собаку, а собаку-инвалид
(типо передние лапы есть, а заднии пока колёса). Позже (могет быть) излечу её от инвалидности. ЗЫ: Ну сам панимаишь - это всё типо развлекухи...
