В общем, решил попробовать чего получитсо, постольку, поскольку пружинок достаточно крупных дома я не обнаружил, заменил их резиночками (которых как оказалось навалом), далее... зубной нити тоже не нашел, пробовал обычной ниткой - рветсо моментально, далее пробовал теми же резиночками, но процесс получаетсо слишком длительным (относительно) и длина сокращения слишком мелкая, еще я решил кое-что проверить и у миня в принципе получилось, решил для полного движения одной ноги использовать одни моторчик, правдо пришлось проверять все руками (зубной нити и ничего чем ее можно заменить дома так и не обнаружил), но когда когда куплю нужной крепости ниточку, можно будет все полностью проверить, короч смотрите кокайа корявасть получилась (хотя вроде эффективная карявость)
На счет будущего расположения нити могете на переживать, я сделаю по типу тросика в оболочке, так что ничего мешатсо не будет