roboforum.ru

**$ilent** » 26 мар 2008, 10:06

Vovan писал(а):$ilent браво! Вы выиграли суперигру!

Мядальку мне =)
Я всегда отличался не стандарным мышлением :oops:

**Myp** » 26 мар 2008, 10:50

а тем кто в танке чертёж давай =)

**$ilent** » 26 мар 2008, 12:16

А что там чертить-та?
Мышца - это ж куча нитей сплепёных между собой в длину.
Так вот если эти нити скрутить (как тряпку выжимешь), то длина уменьшится пропорционально колличеству нитей длине не скрученных нитей, их диаметрам и ещё какой нить ерунде вроде модуля упругости.
Но на всякий случай вот:

Untitled-1.jpg

**=DeaD=** » 26 мар 2008, 12:30

Респект за новую идею

КПД наверное правда низкий у такого девайса и фиксации нет.

То есть с конструктивной точки зрения червяк наверное такой же КПД даст и фиксацию вдобавок.

**Myp** » 26 мар 2008, 12:39

угу
да и с точки зрения ЭМС плохо
там в конце хода мотор же КЗ делает...

хотя вот например для всяких пауков мелких мб покатит с вибромоторчиком и леской
6 вибромоторов и 6 лапок

щас мегабизон прикинет и чтонить соорудит

**$ilent** » 26 мар 2008, 12:44

=DeaD= писал(а):Респект за новую идею

КПД наверное правда низкий у такого девайса и фиксации нет.

То есть с конструктивной точки зрения червяк наверное такой же КПД даст и фиксацию вдобавок.

Поставь шаговый и будет тебе фиксация и степень сжатия.
А если ещё датчик давления ёмкостной поставить то и обратная связь буит - можно смело прикручивать к руке робота из скрепок и здороваться с ним не боясь пальцы сломать. =)

**Vovan** » 26 мар 2008, 14:44

Спасибо, полностью со всеми постами согласен: есть и недостатки (много) и преимущества например низкая себестоимость, отсутствие шестерён и прочего металла. Ну а ваще, это просто идея и конечно требует доработки. Сам я пока не решил куда мышцу пристроить, но самУ идею проверил. Тока леску не рекомендую - жёсткая, да наверное и ломкая, хотя как знать... Зубная нить отлично работает.
Ну и более подробный чертёж:

**rig** » 27 мар 2008, 17:52

нить так быстро раскручивается обратно?
у мотора ж инерция есть.
сделай фотку, а то в голове не укладывается такая скорость

**Myp** » 27 мар 2008, 18:12

ну там же не сто оборотов нужно сделать
достаточно всего неск оборотов чтоб нитка сократилась
а учитывая что там плечо приложения маленькое то скорость дрыгания рычага большая

**Vovan** » 27 мар 2008, 21:40

сделай фотку, а то в голове не укладывается такая скорость

фото скорость не прояснит, но раз уж нужно - пожалуйста

**rig** » 28 мар 2008, 00:57

и еще в сжатом состоянии

**Vovan** » 28 мар 2008, 17:57

и еще в сжатом состоянии

**yak-40** » 28 мар 2008, 18:37

Круто!!!

А если мотор с редуктором поставить, то такую мощность можно развить.........

**Vovan** » 29 мар 2008, 00:26

А если мотор с редуктором поставить, то такую мощность можно развить.........

Да! Конечно! Кстати, и фиксация (о которой Dead мечтал) появится.
Но! Вариант с редуктором сразу усложнит, утяжелит и удорожит конструкцию... Однако, я думаю фсё равно можно (где-то) найти применение. Как-то возникла необходимость просто "головой" робота кивать в случае удачной ориентации. Вот и решение!

**yak-40** » 29 мар 2008, 13:29

Vovan писал(а):"головой" робота кивать

Или бровями шевелить, изображая эмоции

roboforum.ru

Роболяп: псевдомышца

Re: Роболяп: псевдомышца

Re: Роболяп: псевдомышца

Re: Роболяп: псевдомышца

Re: Роболяп: псевдомышца

Re: Роболяп: псевдомышца

Re: Роболяп: псевдомышца

Re: Роболяп: псевдомышца

Re: Роболяп: псевдомышца

Re: Роболяп: псевдомышца

Re: Роболяп: псевдомышца

Re: Роболяп: псевдомышца

Re: Роболяп: псевдомышца

Re: Роболяп: псевдомышца

Re: Роболяп: псевдомышца

Re: Роболяп: псевдомышца

Кто сейчас на конференции