roboforum.ru

Поздно! Я уже знаю, что делают реле и конденсаторы
(туби континуед...)

Серия намбер ту.

Здравствуй, мой юнный друх!
Допустим, ты сделал ту телегу, приварил к ней те мыкрасхемы, которые тебе сказал дядя Мур, нажал на капу и любуешься, как твоё чудо-юдо исчет по полу то, не знамо чо.

А таперь я раскажу тебе, чего с ней делать ни в коев случае нельзя - позволять ей падать с высоты - она же дура, разобьётся нах Тем более, если ты не послушал меня, и прикрепил редукторы не к батарейному отсеку, а тупо приклеил их суперпуперклеем к чему попало...
Но обо всём по порядку.

Начну с того, что тех 4-х батареек мне показалось мало, и я захотел, чтобы робот роботал на корунде (тоже, кстати, дурацкое решение).
Я открутил редукторы с батарейного отсека, приклеил их ультратурбоклеем к куску фольгированного стеклотекстолита. И начал изобретать моск Но ты ведь знаешь, что религия запрещает мне использовать методы сложных электронных технологий Я взял пару релёф, кондёров, и замутил то, ради чего все эти сумашедшие люди берут Микроконтроллер, а то и два, и ещё где-то находят Сервомоторы Всё это подключают к компутеру, пишут еретические тексты, и в итоге ихние роботы колесят по полу, стараясь объезжать приграды. Согласись, глупо?

А оно у меня потом поехало, упало с дивана, и разбилось к таким-то собакам.
Вот, смотри и запоминай, мой маленьгий роботостроец!

бедненький
даешь вторую жизнь
с датчиком порогов, что б опять не бухнуться

Мдя...  :shock:

Одну уже не работающую. Зато сколько приятных воспоминаний...

2 MegaBIZON:
Интересно: судя по видео - робот (!) умеет выполнять "танковый" разворот! (или мне показалось?) А судя по схеме - он этого не должен уметь...
___________
С уважением
Vovan

Дык это тока половина мозга - левый, например, усик управляющий правым мотором. Ус замыкается, кандёр заряжается. А разряжается уже тупо через релюху. А та, всё то время пока разряжается кандюк, меняет мотору плюс с минусом. Тупо и бодро...
Пёс его знает, может на схеме чота не так нарисовал... но вроде всё правильно.
Можно туда и транз сунуть, поставив кондёр всего 50мф - тот же эффект + экономия в массе и энергопотреблении...
Да ну его в баню - так смешнее

А зачем тут акцент?..

Всё, я понял, это я сам не догнал: "усиковый" мотор - выполняет реверс, а "неусиковый"-то продолжает крутить! Вот и "танковый" разворот получился... Чё-то я стормозил... сорри...


Ну акцент как акцент, что мол действительно это - робот, самостоятельно уходящий от препятствий и больше ничего...
ЗЫ: транзюки тока испортят столь простой и эффективный девайс. Кроме того, на реле и ёмкостях можно реально заставить робота выполнять и более сложные пируэты.
___________
С уважением
Vovan

Ясненько. Туплю

4 MegaBIZON
Слушай, а моторы-то 9 вольт выдержали? Они разве не на 3 рассчитаны?

там моторы 1.5 - 12 вольт =) такое вот чудо китайской промышленности

Да не, я же другие воткнул - от фордовских фарокорректоров...
Там ваще пёс знает какие, но прут карашо

Не в целях оплагиатить достижения великого и ужасного MegaBIZON-а  :D, а токмо чтобы обрисовать перспективы дальнейшейшего развития описанной тута платформы, прикрепляю фоту и небольшой ролик танка версии 1.01. Основное отличие от версии автора 1.00 в том, что танк снабжен маленьким моском на основе контроллера Atmega32 и способен принимать команды с пульта дистанционного управления телевизора (как, впрочем, и с любого более другого системы RC5).
Итак, ты видишь, мой юнный друх, что совместные проекты можно баламутить удаленно  :D и что общение с единомышленниками  может быть весьма конструктивным.
[off]((c) авторские права на проект шасси принадлежат MegaBIZON-у)[/off]

Вот и малацца!
Даже типа слов нету
Просто пять!