Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Klukv

Вижу что к сожалению такая восхитительная тема начала глохнуть. Ничего страшного, подкину дровишек в топку!

Вот корпус для моего будущего робота ) Пока только корпус - до остального еще не дорос, даже МК к программатору подключить не могу - но об этом в другой теме.

Собсна редукторы взяты из финольных китайский "игрушек", а сам корпус взят от строго блока питания. Оси срезаны. К корпусе проделаны дырки по очертаниям креплений двигателя - редуктор с двигателем туда свободно вставляются и вытаскиваются. Клеить не буду, лучше прикручу, но пока болтов подходящих не видел в продаже. Редукторы поставил не по центру для того чтобы была возможность поместить плату внутрь корпуса, места довольно много, но батарейки придется все же приделать снаружи. А самый положительный момент в том, что вся верхняя часть корпуса свободна - это гораздо эстетичнее чем куча торчащих, за все цепляющихся проводов, ну или в конце концов можно туда приделать манипулятор, или еще что - нибудь более интересное. Эх мечты мечты ) Смотрим фотки!

MegaBIZON

Вах! Прикольная коробчёнка

Ну теперь у тебя нет выбора - надо доделывать :pardon:

...ну и это... фотки бы вогнал в размер примерно 640/480 (или около того) - ато мелких деталей на фотках нету, всматриваться особо невочто, а такое "полотно"...

кулер 23

а это тоже из такой машинки ток половинками

MegaBIZON

Ну ты ваще крутой

Дикий подход :good:

кулер 23

да прост были сломаны шестерни с одной стороны пришлось обрубать

Klukv

Сделал простейшего BEAM робота, по схеме с сайта майробот на микросхеме L293D.
При ярком свете ездит нормально, и прямо и поворачивает в сторону света, но часто "косит" при малом освещении - в одну сторону поворачивает намного чаще чем в другую. При переборе редукторов заметил что есть небольшие отличия, но не в передаточном числе а в осях шестерней. На плохо работающем редукторе они не вплотную прилегают к корпусу редуктора поэтому возникают лишние вибрации и потери энергии. Плюс к этому шестерня мотора к одной из шестерен прилегает сильно, а другую еле задевает. В "здоровом" редукторе эти недостатки отсутствуют. И вот из за этого всего при малой яркости света одна пара колес крутиться, а другая нет. Робот просто отворачивается от света, вместо того чтобы ехать на него. Обидно. Будьте осторожны при выборе игрушки, следите за тем, чтобы колеса вращались с одинаковым звуком у обеих. У меня есть разница, но я не заметил. Пришлось это дело компенсировать - заклеил двумя слоями скотча один из "глаз" робот, он менее чувствительный теперь, зато равномерно катается.
И еще возникла проблема. Батарейки Крона хватает на минуты 2 работы робота,после чего он перестает реагировать на окружающую действительность. Неужто в кронах такая маленькая ёмкость? Но есть и положительный момент - крона идеально влазит в корпус БП.

Фото и схема внизу.

Кстати, все что нужно это:

2* резистора 510 Ом
1* Микросхема L293d
2* Фотодиод ФД256А
2* конденсатор 33пФ

yak-40

Емкость кроны примерно 100 мА/ч. Это очень мало для работы моторов,
которые в твоём случае, судя по времени работы, потребляют миллиампер по 200

Master

Да, крона для этих целей не годится, уже много раз писали об этом.

Добавлено спустя 37 секунд:
Моторы эти потребляют 3-5 А. По показаниям мультиметра китайского.

=DeaD=

2Master: Какие еще 3-5А? Какой-то у тебя очень китайский мультиметр, наверное

у меня 0.6-0.8А вроде кушали такие же на 5-6В питания...

Klukv

yak-40 писал(а):

Емкость кроны примерно 100 мА/ч. Это очень мало для работы моторов,
которые в твоём случае, судя по времени работы, потребляют миллиампер по 200

Такая маленькая ёмкость? А для чего создавать такие батарейки?

Yuraskas

Master писал(а):

Моторы эти потребляют 3-5 А. По показаниям мультиметра китайского.

Мультиметр и вправду, наверное дюже китайский...

0,6-0,8А - это при зажатом валу. L293B от них не горит, но очень греется...

EdGull

Klukv писал(а):

Такая маленькая ёмкость? А для чего создавать такие батарейки?

например часам этой емкости лет на 10 хватит

yak-40

Klukv писал(а):

Такая маленькая ёмкость? А для чего создавать такие батарейки?

В тестере очень долго работают

Nesh

я воть тоже хачю такую платформу собрать, купил машынки, одна китайская а другая слишком китайская оказалась и две оси для шестеренок отвалились сами по себе (я был в шоке как ето могло пройзойти?) вот завтра пойду другую покупать но возьму пару батареек чтоб проверять)

MegaBIZON

Бывает

Проверяй естественно не отходя, как говорится, от кассы.

roboforum.ru

Правила форума

Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Кто сейчас на конференции