roboforum.ru

Чем-то неуловимо напоминает паровоз ))
А он всегда топает на холостом ходу, пока идти не надо?
И это... автономность у него какая-то есть? Чтоб как "акакий", например.. или на свет там.. Или только управление?

Вальс, что ли?
"танцор" "чичётачник" "степь-ист" "Башкирнога",
с выходом притопом,
опасный, никогда не был в армии и разучивает новые танци,
"пацифист".
Вишня, Яблоня, Груша видео

)) Видео не подписал сразу: на видео бот выполняет программу-тест-прогон движений.
На месте шагом марш!
Вперед-назад.
Влево-вперед-назад.
Вправо-вперед-назад.
Танк. разворот влево.
Танк. разворот вправо.
На месте стой!
На брюхо лечь!
Ноги поджать!

Добавлено спустя 6 минут 8 секунд:

MegaBIZON писал(а):А он всегда топает на холостом ходу, пока идти не надо?
И это... автономность у него какая-то есть? Чтоб как "акакий", например.. или на свет там.. Или только управление?

На холостом ходу может и не топать - МК же! Что ему "скажешь", то и делает.
Автономности нет, т.к. нет органов чувств никаких пока.

Вообще, если говорить о поступательном дивжении, то, по сути, это гусеничный трактор (танк). "Рулится" так же. Кроме того можно задавать клиренс желаемый (в пределах 1,5см всего правда) и амплитуду поднятия ног по вертикали.

Добавлено спустя 50 минут 17 секунд:

formfoam писал(а):вальс ... с выходом притопом,

На видео бот "припадает" на "одну ногу" - так получилось потому, что я калибровал, калибровал, да не выкалебровал одну серву

ну проволочку подогни.. нужную ))

Не. Я лучше еще покалибрую на досуге

обалдеть
суперская конструкция.

Вот на этот раз меня удивили очень! SmorBoB, тебе огромный респект!

Спасибо. Спасибо.
Для любителей 3D готовлю 3D видео. Скоро! Скоро!

заранее дурею ))

SmorBoB писал(а):Спасибо. Спасибо.
Для любителей 3D готовлю 3D видео. Скоро! Скоро!

А у меня есть самодельные 3D очки, изготовленные не без использования скрепок Буду ждать, "Скрепыши" в 3D новый триллер, скоро, во всех кинотеатрах робофорума!

Изучая тему с начала, и находя интересные конструкции, у меня неизбежно возникают вопросы. На этот раз речь о таракашке от Фазана. По фото понятен принцип (поправьте, если вру): все ноги одинаковые, от каждой ноги два шатуна, нога поднимается, перемещается вперед, опускается, перемещается назад. На видео все так быстро (всего 9 секунд, снято издалека) и от меня ускользает последовательность шагания ног, а от этого зависит фазировка колен на коленвале. В какой последовательности он ногами перебирает? Понятно, что колен три (если считать что два шатуна от ноги идут на одно колено), то есть симметричные ноги работают в противофазе. Осталось выяснить фазировку трех колен.

Дай ссылку на этого зверя, а то я непонял о ком ты говориш...

Radist писал(а):от меня ускользает последовательность шагания ног, а от этого зависит фазировка колен на коленвале. В какой последовательности он ногами перебирает?

По-шалтаевски. Передние и задние идут "в ногу". А средние наоборот. (Видео по кадрам смотреть удобно)

forum88/topic8866.html
То есть переднее и заднее колено синфазно, а среднее противофазно (180 градусов). Правильно?