roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 13 фев 2012, 07:19

Чем-то неуловимо напоминает паровоз ))
А он всегда топает на холостом ходу, пока идти не надо?
И это... автономность у него какая-то есть? Чтоб как "акакий", например.. или на свет там.. Или только управление?
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6260
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение formfoam » 13 фев 2012, 11:20

Вальс, что ли?
"танцор" "чичётачник" "степь-ист" "Башкирнога",
с выходом притопом,
опасный, никогда не был в армии и разучивает новые танци,
"пацифист".
Вишня, Яблоня, Груша видео :good:
formfoam
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 04 окт 2011, 15:08

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение SmorBoB » 13 фев 2012, 13:34

)) Видео не подписал сразу: на видео бот выполняет программу-тест-прогон движений.
На месте шагом марш!
Вперед-назад.
Влево-вперед-назад.
Вправо-вперед-назад.
Танк. разворот влево.
Танк. разворот вправо.
На месте стой!
На брюхо лечь!
Ноги поджать!

Добавлено спустя 6 минут 8 секунд:
MegaBIZON писал(а):А он всегда топает на холостом ходу, пока идти не надо?
И это... автономность у него какая-то есть? Чтоб как "акакий", например.. или на свет там.. Или только управление?


На холостом ходу может и не топать - МК же! Что ему "скажешь", то и делает.
Автономности нет, т.к. нет органов чувств никаких пока.

Вообще, если говорить о поступательном дивжении, то, по сути, это гусеничный трактор (танк). "Рулится" так же. Кроме того можно задавать клиренс желаемый (в пределах 1,5см всего правда) и амплитуду поднятия ног по вертикали.

Добавлено спустя 50 минут 17 секунд:
formfoam писал(а):вальс ... с выходом притопом,

На видео бот "припадает" на "одну ногу" - так получилось потому, что я калибровал, калибровал, да не выкалебровал одну серву :)
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1
Аватара пользователя
SmorBoB
 
Сообщения: 232
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 13 фев 2012, 19:21

ну проволочку подогни.. нужную ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6260
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение SmorBoB » 14 фев 2012, 00:09

Не. Я лучше еще покалибрую на досуге :D
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1
Аватара пользователя
SmorBoB
 
Сообщения: 232
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Myp » 14 фев 2012, 11:06

обалдеть
суперская конструкция.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17571
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Sergei3090 » 15 фев 2012, 11:08

Вот на этот раз меня удивили очень! :Bravo: :good: SmorBoB, тебе огромный респект! :good: :Bravo:
--... ...-- --..--
Аватара пользователя
Sergei3090
 
Сообщения: 547
Зарегистрирован: 16 июл 2011, 13:32
Откуда: Россия, Самарская область

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение SmorBoB » 15 фев 2012, 12:34

Спасибо. Спасибо.
Для любителей 3D готовлю 3D видео. Скоро! Скоро!
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1
Аватара пользователя
SmorBoB
 
Сообщения: 232
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 16 фев 2012, 00:21

заранее дурею ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6260
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Sergei3090 » 16 фев 2012, 15:45

SmorBoB писал(а):Спасибо. Спасибо.
Для любителей 3D готовлю 3D видео. Скоро! Скоро!

А у меня есть самодельные 3D очки, изготовленные не без использования скрепок :) Буду ждать, "Скрепыши" в 3D новый триллер, скоро, во всех кинотеатрах робофорума! :lol:
--... ...-- --..--
Аватара пользователя
Sergei3090
 
Сообщения: 547
Зарегистрирован: 16 июл 2011, 13:32
Откуда: Россия, Самарская область

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение elmot » 16 фев 2012, 15:50

Фирма LG уже выслала киллеров. Они тут, понимаешь, серьезный бизнес делают, барыжат 3д очками за сотни нефти, а какая-то школота кое-кто такие очки из скрепок делает. :crazy: :friends:
Последний раз редактировалось elmot 17 фев 2012, 10:54, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 17 фев 2012, 10:37

Изучая тему с начала, и находя интересные конструкции, у меня неизбежно возникают вопросы. На этот раз речь о таракашке от Фазана. По фото понятен принцип (поправьте, если вру): все ноги одинаковые, от каждой ноги два шатуна, нога поднимается, перемещается вперед, опускается, перемещается назад. На видео все так быстро (всего 9 секунд, снято издалека) и от меня ускользает последовательность шагания ног, а от этого зависит фазировка колен на коленвале. В какой последовательности он ногами перебирает? Понятно, что колен три (если считать что два шатуна от ноги идут на одно колено), то есть симметричные ноги работают в противофазе. Осталось выяснить фазировку трех колен.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение warhaider » 17 фев 2012, 15:56

Дай ссылку на этого зверя, а то я непонял о ком ты говориш...
Аватара пользователя
warhaider
 
Сообщения: 56
Зарегистрирован: 28 авг 2011, 19:13

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Michael_K » 17 фев 2012, 17:55

Radist писал(а):от меня ускользает последовательность шагания ног, а от этого зависит фазировка колен на коленвале. В какой последовательности он ногами перебирает?

По-шалтаевски. Передние и задние идут "в ногу". А средние наоборот. (Видео по кадрам смотреть удобно)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 17 фев 2012, 18:41

forum88/topic8866.html
То есть переднее и заднее колено синфазно, а среднее противофазно (180 градусов). Правильно?
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter