Технический форум по робототехнике.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
MegaBIZON » 29 сен 2010, 21:54
Ну да, типа того.
kolDOOM » 29 сен 2010, 22:20
аааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааа
Сделал правую сторону Акакия !
НО!
Все ноги роботают хаотично!

- Вложения
-
V290910_21.16.rar
- Вот Видео с движеньем
- (3.71 МиБ) Скачиваний: 0
MegaBIZON » 29 сен 2010, 22:28
Хы, забавно

А я картинку кому рисовал?

Посмотри, к каким точкам от кривошипа идут тяги у передней и задней ног, и к какой точке тяга идёт к средней ноге.
kolDOOM » 29 сен 2010, 22:42
Ну у меня как и на инструкции.
и как на фото......
ТОко тяга к средней идёт от передней, токо тяга к средней идёт от передней.
Причина: не как не получалось от задней лапы приводить в движенье
Michael_K » 29 сен 2010, 22:43
Да он похоже не понял, что это за рыженькие кругляшки с фиолетовыми стрелочками...
MegaBIZON » 29 сен 2010, 22:44
походу да. Но я уже не знаю как объяснить.
kolDOOM » 29 сен 2010, 22:49
ребят.
Читайте выше написаное мною по этому поводу... щас вот эксперементирую.
Завтра сниму на норм камеру узлы и т.п и медленно видео
Michael_K » 29 сен 2010, 22:56
kolDOOM, рыжие кружочки - это вертикальные оси, вокруг которых ноги крутятся.
Рычаги от кривошипа цепляют переднюю и заднюю ноги перед осью, а среднюю за осью (за задний отросток ноги). Поэтому, когда передняя и задняя ноги движутся вперед, средняя нога движется назад.
А у вас они вместе все ходят...
Ну по крайней мере мне так показалось.
MegaBIZON » 29 сен 2010, 22:56
да так и есть.
kolDOOM » 30 сен 2010, 00:18
Ребят !
У меня проблемма!
Как бы я не ставил тягу , всерано средняя нога жостко тупит
я делаю так :
1. Выставляю ногу №6 в положение "Вперёд".
2. Ногу №5 поварачивю навстречу №6 , тоесть образно есле провести лучи от осей вращения касательно конечности , лучи персикаються

( кто понял молодец.

)
3. Роскрипил тягой.
но не чего путнего не выходит
MegaBIZON » 30 сен 2010, 00:20
Из всего этого следует только одно: я - точно не молодец

Michael_K » 30 сен 2010, 00:30
kolDOOM писал(а):Ребят !
У меня проблемма!
Тебе точку крепления средней ноги к кузову нужно выносить от центра паука.
а точку крепления тяги к средней ноге наоборот заносить к центру паука, а у тебя наоборот все!
Добавлено спустя 2 минуты 24 секунды:Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..Еще раз посмотри на мегабизоновскую картинку - чем средняя нога от всех остальных отличается?
Что там за красный кружочек? почему треугольничек вокруг него из ноги растет? куда крепится тяга?
Последний раз редактировалось
Michael_K 30 сен 2010, 00:30, всего редактировалось 1 раз.
MegaBIZON » 30 сен 2010, 00:30
Зовите Сморбоба - пусть гифку рисует понагляднее

Ато я не умею, а самого акакия щас снимать не могу по мильёну непреоболимых причин.
kolDOOM » 30 сен 2010, 00:43
Есле я правельно понял.....
крепление для тяги должно быть внутри ноги ?
Вобщем так, я завтра зделаю качественные фото , потом на них нарисуете и испрвете мои ошибки , есле вас не затруднит
Michael_K » 30 сен 2010, 00:56
Ось вокруг которой крутится нога должна быть снаружи от тяги...
Щаз попробую показать.
Ютуба что-то тормозит жутко... Сорри.