roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

MegaBIZON » 24 сен 2010, 15:46

ролики погребены вместе с винтом, случайно форматнул несколько раз. А сам каракурт съехал оччень далеко :)
Есть вариант доделать егоного собрата, но тааак лееееееень........
ваще что-то ничё делать не прёт.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

kolDOOM » 24 сен 2010, 16:34

[quote="Pirate"]и че там сложного то?

Как тебе сказать что тут сложного.
Сложно то что на видео узел который отвечает за движенье ноги не отчетливо виден, а на фото зел есть но тоже либо не четко либо перекрываеться тягами других конечностей.
Есле же ты розобрался и можеш помоч помоги. есле простто написал чтоб понтонуться - это уныло

Вобщем я попробую зделать такуеже ногу как и переднию и гляну как оно будет роботать =)

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Pirate » 24 сен 2010, 22:00

MegaBIZON писал(а):случайно форматнул несколько раз.

:lol: :lol: :lol:
"
-...и двое свидетелей передумали давать показания,а третий...тот покончил с собой.
-О,и как?
-Три раза ударил себя в спину ножом и бросился в реку с моста...Не повезло бедняге."
(с) фильм Анализируй то.


Ну будет муза мимо проходить, хватай )))

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

MegaBIZON » 24 сен 2010, 22:41

:pardon:

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

MegaBIZON » 25 сен 2010, 16:56

Выволок в ютумбу второй ролик про виброхода - раньше он из за формата не мог заютубиться.
Изображение который вот этот.
Ну и пост с виброходом обновил.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

kolDOOM » 26 сен 2010, 00:06

Бизонвот фото средней конечности для робота Типа "Акакий"
Просьба : в пейнте прям на фото дорисуй не достающие запчасти
нога 1.jpg

нога 2.jpg

нога 3.jpg


Добавлено спустя 31 минуту 15 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Вариант Паука- виброхода )
Вложения
121.jpg
120.jpg
118.jpg
114.jpg

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

MegaBIZON » 26 сен 2010, 00:36

маленько подправил твоё сообщение.
==================================

Ничего подрисовть не смогу, так как по фоткам ничего не понял. Стало быть к предыдущей просьбе снимать почётче добавлю ещё одну: фотай такие вещи на фоне листа белой бумаги, без рук, лавочек, деревьев и прочего ланшафта. Пример - первые три пикчи в этой теме.

==================================
Вибропавучёк этот мало чем примечателен, так как даже самому направление его движение выставить возможно с трудом. Да кстати и примелькался уже. Но да, красив, зараза, не поспоришь :)

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

kolDOOM » 26 сен 2010, 02:20

ТОко что пересмотрел видео, вгляделся в "центранльный узел".
Мне показалось что коленвал непосредственно двигает только 2мя тягами ( на переднию лапу , и перпендикулярную* тягу, та что отвечает за згинание ног), а вращатильные движенья центральной и задней лапы происходят благодаря тому , что тяги перемещаються по перпендикулярной* тяги вверх и в низ.
Вот набросок моих мыслей
Просьба : подкоректируй есле я не прав
Вложения
схема движенья тяг.jpg

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

MegaBIZON » 26 сен 2010, 10:43

Ты не совсем правильно понял что там как, но я тебя кажись правильно понял.
вот тебе пара картинок (заметь, гениальных картинок, стоивших мне по килограму нервных клеток):
Вложения
движение ног акакия вверх-вниз.gif
движение ног акакия вверх-вниз.gif (8.51 КиБ) Просмотров: 3981
движение ног акакия вперёд-назад.gif

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

kolDOOM » 26 сен 2010, 14:30

тоесть нога №6 задаёт движенье в перёд и назад 5й ноге? А вверх и вниз шатун от коленвала .

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

MegaBIZON » 26 сен 2010, 16:44

Ну да :)

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

kolDOOM » 26 сен 2010, 19:29

Вот 1\2 часть моего "Одоробла"
Правда он не вызывает у меня симпатиии*(
Вложения
Odoroblo.jpg
Вот 1\2 механики

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

MegaBIZON » 26 сен 2010, 20:28

Не пашет?

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

kolDOOM » 26 сен 2010, 20:59

Ы :crazy:
Не повериш - ОНО пашет)
Правда ещо не так как хотелось бы , но работает)

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

MegaBIZON » 26 сен 2010, 21:12

Хе, глядя на бесформенность исполнения и в самом деле странно...
Ну доделывай, покажешь :)


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter