Технический форум по робототехнике.
MegaBIZON писал(а):...я слишком много пишу, раз во всей моей писанине так легко пропустить пару важных слов...
таракашку, которая будет от света убегать
шарнирных соединениях шатуна с коленвалами. Однако, соблюсти такую точность при отсутствии спец. оборудования оказалось практически невыполнимой задачей, поэтому, в дальнейшем использовал стандартный вариант из шестеренок 
, переделка же движения к свету (переключение движков наоборот), на практике - гораздо веселей (ИМХО) Ну вы... мОньяГ! 
Круто! Уважаю!.движение в темноту - оказалось скучным шоу на практике
Vovan писал(а):Не претендуя на инструкции, сообщу из собственного граблеопыта:
1. один шатун, обеспечивающий синхронное движение двух коленвалов, на практике ведёт себя именно так как нарисовал Michael_K. Несколько лучшие результаты у меня получились используя три коленвала (с одним шатуном), но всё равно клины не исключались, и наконец совсем неплохие - при использовании четырёх коленвалов (8ногий) и подшипников во всех четырёх
Не маловажным фактором возникновения "клина", ИМХО является ещё и то, что нагрузки на коленвалы в разное время разные...
2. при количестве ног от 8 и выше - синхронизация реально не нужна, хотя мои пауки и на 6-ти ногах без синхронизации, покачиваясь, практически не "клюют" из-за приличной скорости ног и подобранного (опытным путём) расположения ц.м.
3. движение в темноту - оказалось скучным шоу на практике
Пару страниц выше описывалось как это делается.galex1981 писал(а):для стерео изображения нужна левая и правая картинка но не 2 одинаковых
galex1981 писал(а):зачем 2 одинаковых рисунка рядом делать?