roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 28 ноя 2024, 09:27

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3101 ]  На страницу Пред.  1 ... 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41 ... 207  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
СообщениеДобавлено: 21 дек 2009, 00:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
:Bravo: :good: Так я еще не делал!

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
СообщениеДобавлено: 22 дек 2009, 00:27 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
Kozinaka писал(а):
как будет не стыдно показать, изложу в отдельном топике.

Это чего же стыдиться? Некоторые только в голове такое выдумывают, мечтают, не знают с какой стороны к этому подойти. А тут реально есть что посмотреть-обсудить-посоветоваться :beer:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
СообщениеДобавлено: 22 дек 2009, 17:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 ноя 2009, 16:21
Сообщения: 85
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++/C#
ФИО: Олег Козлов
Спасибо за поддержку. :)
Собственно результата-то пока всего два:

1. С помощью жесткой связи фаланг "через одну" можно добиться пропорционального сгиба n-фалангового пальца (а ля хвост у скорпиона). Пропорции определяются длинной рычагов. Благодаря жесткой сцепке легко добиться большой скорости работы (в отличии от сухожилий).

По сути получается степенной рычаг: простая палка, поворачиваемая вокруг одного своего конца, линейно величивает скорость, при этом уменьшая момент, на другом своём конце. "Хвост скорпиона" делает это в квадрате\кубе и т.д. в зависимости от количества фаланг.

2. Чтобы грубо сымитировать работу пальца в его основной плоскости достаточно двух приводов - один по п.1 сгибает три фаланги (одна жесткая сцепка), второй поворачивает всё конструкцию.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
СообщениеДобавлено: 25 дек 2009, 03:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
для правой руки басиста 2-х приводов может и хватит, а для левой полюбому надо ещё один :)

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
СообщениеДобавлено: 04 янв 2010, 21:14 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 янв 2010, 16:50
Сообщения: 4
Откуда: Барнаул
Эти букашки просто супер!!! :lol:
Особенно понравилась которая в коробок влазит, вспомнился Левша)
Я как раз тут на днях старый пейджер расковырял.
Побежал в магаз за скрепками))
Вопрос: шестерёнки продаются или это всё от раздолбаных игрушек?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
СообщениеДобавлено: 04 янв 2010, 21:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
GreatKykyryzo писал(а):
Я как раз тут на днях старый пейджер расковырял.

Даааа, из пейджера робота пока ещё ни кто не делал :D
Интересно посмотреть на результаты. Эдакий пейджеробот должен получится :)

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
СообщениеДобавлено: 05 янв 2010, 20:42 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 янв 2010, 16:50
Сообщения: 4
Откуда: Барнаул
Цитата:
Даааа, из пейджера робота пока ещё ни кто не делал
Интересно посмотреть на результаты. Эдакий пейджеробот должен получится

:lol:
Из пейджера я только моторчик возьму, только вот не могу придумать редуктор как сделать, из чего.

Добавлено спустя 13 минут 18 секунд:
Вопрос остаётся в силе

Кто где находит шестерёнки? :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
СообщениеДобавлено: 05 янв 2010, 20:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Цитата:
только вот не могу придумать редуктор как сделать, из чего.

http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=8&t=6776


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
СообщениеДобавлено: 05 янв 2010, 20:46 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
вот не пойму а почему часовые шестерни никого не прикалывают?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
СообщениеДобавлено: 05 янв 2010, 20:58 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
не редукторы а шестерни)) :wink:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
СообщениеДобавлено: 05 янв 2010, 21:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
вот например
http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=16&t=882&hilit=+%D0%BF%D1%81%D0%B5%D0%B2%D0%B4%D0%BE%D0%B4%D0%B8%D1%84%D1%84%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%BD%D1%86%D0%B8%D0%B0%D0%BB

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
СообщениеДобавлено: 10 янв 2010, 09:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Я шестерни откуда попало выковыриваю, а потом как-нибудь, как придётся, друг к дружке присобачиваю :)

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
СообщениеДобавлено: 10 фев 2010, 06:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 10 фев 2010, 06:17
Сообщения: 14
Откуда: M.O.
всем драсти :)
всю жизнь фанатею механикой и только щас нашёл ентот форум, супер!!!

эту тему я не мог обойти впринципе, и после листания темы побёг в магаз, купил скрепок пару пачек(22мм, кислоту паяльную и припой, после чего были успешно разобраны старые будильники и фотоаппараты, итог- куча шестерён и пружинок :D..... и затянууулооо..... прошло около 10 часов....., только щас отлип, когда паук успешно пшёл(правда с небольшим опережением правой стороны) :D

осчущения непередаваемые!) первый раз сегодня взял паяльник в руки (до этого наверн только в школе паял, непомню))), и напаял млин... кайф)))))))

з.ы. фотки кину завтра, ща фотика нету.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
СообщениеДобавлено: 10 фев 2010, 09:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
вот ето я понимаю) крик души получившей массу удовольствия от работы руками.. а большинству той же молодежи только и подавай что-нить виртуальное или бездушное...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
СообщениеДобавлено: 10 фев 2010, 10:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Офигеть... Спасибо за поддержку движухи :good:
Тащи фотки+видиво, изголодался я :)

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3101 ]  На страницу Пред.  1 ... 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41 ... 207  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO