roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 24 ноя 2024, 17:03

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3101 ]  На страницу Пред.  1 ... 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40 ... 207  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
СообщениеДобавлено: 01 дек 2009, 15:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
Сообщения: 333
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений
А когда испытывать будете?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
СообщениеДобавлено: 01 дек 2009, 18:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Об испытаниях узнаю из первых рук, но там пока вроде не пробывали.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
СообщениеДобавлено: 01 дек 2009, 21:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Сообщения: 1437
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем
жало не слишком бронебойное?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
СообщениеДобавлено: 01 дек 2009, 22:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Вполне :D

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
СообщениеДобавлено: 02 дек 2009, 06:26 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 апр 2007, 01:38
Сообщения: 85
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Киселев Станислав
Иглы же одноразовые.. каждый раз перепаивать иглу что-ли?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
СообщениеДобавлено: 02 дек 2009, 11:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Ну да, мы несколько упростили конструкцию, несколько усложнив процесс эксплуатации :)
Ну дак это всё по обоюдному согласию, в лучших традициях 8)

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
СообщениеДобавлено: 06 дек 2009, 14:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Пересчитав всех таракашек, и убедившись в том, что моих меньше, можно заключить, что данная тема сподвигла народ сделать что-то для себя новенькое. Так что сам, краснея и делая вид, что всё нормально, тащу тему в музей :D

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
СообщениеДобавлено: 13 дек 2009, 23:43 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 сен 2005, 22:41
Сообщения: 77
Откуда: москва
Вот! Набросал схему пальца механической руки по неразборчивой гифке, сегодня вгляделся в детальную картинку - оказалось почти то же самое...
Изображение


З.Ы. Хвала, почет и финики мегабизону как основателю нового направления!))


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
СообщениеДобавлено: 14 дек 2009, 02:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Мерси за финики :)
Да, принцип знакомый, но схему эту я понял оччень не сразу - не дружу со схематичными изображениями :pardon:

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
СообщениеДобавлено: 15 дек 2009, 22:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Чот я тоже не пойму схему :sorry:

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
СообщениеДобавлено: 15 дек 2009, 23:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Вот "перевод" :D


Вложения:
.gif
.gif [ 5.93 КиБ | Просмотров: 5723 ]

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
СообщениеДобавлено: 16 дек 2009, 14:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 ноя 2009, 16:21
Сообщения: 85
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++/C#
ФИО: Олег Козлов
Полный ламер писал(а):
Вот! Набросал схему пальца механической руки по неразборчивой гифке

О! Пальцы! Любимая тема! :D
Вот только с чего обсуждение пальцев началось в теме про пауков? Можно я тоже прибавлю свои пять копеек?

На приведённой схеме сухожилие между первой и третей фалангой присутствует и в человеческом пальце, я когда эту тему прорубал, то специально книгу по анатомии верхних конечностей купил. Это сухожилие нужно чтобы сгиб в суставах пальца был пропорциональным. При реализации в технической системе лучше воспользоваться жесткой тягой, функциональность становится шире, а сделать проще.

Я летом сделал прототип пальца, способного дёргать за натянутую струну (робота-басиста собираюсь делать), если кому интересно, вот фотка:

Изображение\

Видео с описанием концепции связывания фаланг:


А вот видео уже с "дёргательным" прототипом:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
СообщениеДобавлено: 16 дек 2009, 17:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Kozinaka писал(а):
Вот только с чего обсуждение пальцев началось в теме про пауков?

А это видать отголосок вон от туда (аж с 13-й страницы).

Kozinaka писал(а):
Я летом сделал прототип пальца, способного дёргать за натянутую струну (робота-басиста собираюсь делать)...

хе, интересный экскаватор :)
Теперь делай таких ещё пучёк - получится нормальная культяпка :)
Тока с управлением намаяться можно..

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
СообщениеДобавлено: 17 дек 2009, 12:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 ноя 2009, 16:21
Сообщения: 85
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++/C#
ФИО: Олег Козлов
Не, не, мне культяпку не надо, кисть охрененно сложная штука, это вовсе не пять пальцев, это на порядок сложнее устройство. Мне нужно только два-три пальца, чтобы дёргать за струны с возможностью управлять силой натяжения. Но это уже точно оффтоп, как будет не стыдно показать, изложу в отдельном топике.

Пользуясь случаем хочу сказать, что именно с этой темы попал на Робофорум и увлёкся всеми этими штуками. Спасибо за козявочек, они прекрасны! :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
СообщениеДобавлено: 17 дек 2009, 17:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Чорд. :cry:
:beer: :friends:

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3101 ]  На страницу Пред.  1 ... 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40 ... 207  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO