roboforum.ru

atreid писал(а):"Запоминание" какой контакт сработал и "где сейчас" ноги осуществляется простейшими тригерами.

Если в схеме больше одного триггера - ее надо всю заменять на один МК. Если в схеме пока не больше одного триггера - надо подумать, а не станет ли их впоследствие больше

короче, я стока слышу в этой теме про МК, что давайте ка мне сюда павука с этим делом на борту
"шалтайчиков" гнуть уже все умеют, и очень хоцца посмотреть на их развитие

Антон, Dead вроде бы собрал

Поворот Скрепыша.
Схема решения "в лоб": делаем два вала. Для левых ног свой, для правых свой.
Валы крутятся в одном направлении - казявка движется вперед или назад.
Валы крутятся в разном направлении казявка разворачивается на месте.

Валы синхронизируем шестерней:
1) одной шестерней, для движения казявки вперед-назад;
2) двумя шестернями, для разворота казявки.


Недостатки конструкции:
1) реализуется только РАЗВОРОТ на месте (плавный поворот по ходу движения невозможен);
2) после многократного переключения синхронизирующих шестерен (с одной на две и обратно) возможна рассинхронизация валов и свал казявки в "пьяный танец";
3) !!! переключение синхронизирующих шестерен возможно только тогда, когда средние ноги находятся: одна в ВерхнейМертвойТочке другая в НижнейМертвойТочке !!! В противном случае - свал казявки в "пьяный танец".

.

нукась...

Добавлено спустя 5 минут 9 секунд:
Блин, ты гений
Хоть такая синхронизация и не особо годится, но твой талант показывать на палцах выше всяких похвал

Для легких миниатюрных конструкций такая синхронизация подойдет. Шестеренки толко должны быстро переключаться с двух на одну. И должна присутствовать возможность ручной коррекции фаз после пробега казявкой в N1 метров с N2 поворотами.

ну это всёравно как-то не труъ.
попробую родить простейшее несинхронизированное восьминогое туловище, да и успокоюсь на этом до поры.
завтра - скрепки кончились...

Ура! MegaBIZON опять паядло в руки возьмет! Ждёмс...

ойдаладна

Добавлено спустя 1 час 8 минут 39 секунд:
...купил блин скрепок!..
Гнутся как медь, а припой ложится не ровненько так, а кусками наваливается, как казяфки в носу. Не знал, что так бывает. Думал, под кислотой все одинаково себя вести должны.
ох ох.

а ты паяй не казяфками а флюсом нормальным )

умну кста глицериновый флюс оч хорошо сталь берет...

там не сталь, а хз ваще что - гнётся и ломается как пластилин.
короче, вывод: скрепки блин разные бывают.

ищи совецкие запасы))там полюбому сталь ))

понял уже. и чтоб подешевле - самые, как правило, дубовые.

Я покупал в хозмаге проволоку в бухточке, один к одному материал как скрепки советские сделаны. Стоит рублей 100. Хватит надолго.

анукафотку