roboforum.ru

Возможно ли снять все лапы кроме двух противоположных и сфоткать так? Хоть какие нибудь фотки =). Затем сделать половину шага механизмом и снова сфоткать. Просто сфоткать днем или на балконе где много рассеянного света и все будет видно.

А ненужно всего, нужно смоделировать только диаметрально противоположные лапы, остальные это их копии.

Есть программы которые создают 3д точки по нескольким фотографиям одного и того же объекта с разных ракурсов(верх низ сторона и т.д).Если обьект сложный, просто фоткать с разных ракурсов неподвижно стоящего. Нужно чтобы на снимках были видны одинаковые точки. Например на пластилин крепить яркий шарик, или точку маркером и т.п. Затем используя сложные расчеты программа убирает искажения перспективы и формирует точки в 3д помогающие моделить. Название не помню.

Сначала нужно увидеть и понять саму кинематику. А затем думать как делать в одном из САПР или с нуля в любой программе по математике это уже другой вопрос. SAM для 2д.

Лапы описывают сложные траектории, чтоб упростить моделирование нужно направить паука шагать в таком направлении чтобы две лапы на противоположных сторонах были на одной линии. Тогда их траектории будут в одной плоскости(красные) и траектория задающей будет в плоскости(зеленая) и механизм лап будет в этой же плоскости.

Так понял подобраться сложно к механизму, тогда нужно сфоткать так чтобы был нахлест фотографируемых областей чтобы были общие точки к которым можно будет привязаться наглаз без всяких маркеров, просто ряд фото. Вот так сфоткать всего паука я думаю будет достаточно. Левая лапа, левая лапа-мерседес, мерседес- правая лапа, правая лапа, фотки чтобы захватить и задающий механизм в бошке в которые попадает мерседес. Все это неподвижному пауку фото с близкого расстояния.
Затем я попробую найти программу и собрать в 3д точки по которым сделать модель.


Хотя изначально я думал хватит вообще даже одной фотки например с зумом с двух или больше метров(чем дальше тем меньше искажения) и без всяких прог. Которая бы захватила механизм задающей траектории и сразу две лапы и мерседес, но наверно мешает корпус.

Во что тему привратили, граждане! ))

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Всех банить со страшной силой!


Я чешу репу как все сделать, способ с фото с кучи мест мне не нравится, пытаюсь прорисовать паука в 3д программе. Но пытаюсь это делать с расчетом на изучение 3д софта под линух, ибо от вендов блевать хочется. Хотя и поставил inventor на венды, правда больше для просмотра механизма красного паука. Паука разобрал всего, разбирается легко.
На данный момент разбираюсь со сборками в freecad 0.16:
https://www.youtube.com/watch?v=C6JdEHh3fVI
Нашел отрисовку траекторий, прям как твоя программа, пока очень нравится:
http://solvespace.com/linkage.pl



В общем, буду пытаться замерить все точки и завесто в 3д программу, если не получится, то сдамся и буду слушать тебя, что делать. Но очень не хочу фоткать с кучи точек, инженер я, а не художник

Добавлено спустя 6 минут 43 секунды:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Вот это видео радует
https://www.youtube.com/watch?v=nVqa9csViXA

Гуглить ImageModeler, PhotoModeler. http://www.photomodeler.com/index.html
Строит 3д по нескольким фото, это и есть инженерный подход, это и есть аналог 3д сканера.

чорд.. Да что вы себе позволяете!!

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

В смысле что? Сделать модель в 3д чтобы потом сделать его из скрепок.

Вы привлекли в скрепковерчение, шутка ли - тридэмоделирование! Непоканону! ))

Добавлено спустя 4 минуты 45 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
да шутю-шутю))
круто, на самом деле, что с мозгами и софтами к этому делу подходите

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Это все замечательно, я бы с удовольствием поучился так делать, но на данный момент это для меня набор слов непреодолимой сложности
Вот завел в inventor 80% паука, помоделил, есть ошибки с пересечениями, но уже понятно. Паук мало отличается от красного, ну добавили повышенную скорость полета лап. Я раньше хотел одеть на паука резиновые ботинки, чтоб так дешево не топал по полу, а посмотрев отмоделированное видео, понял что это не стоит делать. задние лапы при ходьбе сужаются, снял видео именно так чтоб это было видно:

?
6 фоток, мышкой указываем общие точки, нажать кнопку экспорт точек...Все.

Удалили. Залейте в любой обменник?

Ничоссссеее, а что бы это значило? Нельзя реверсинженерить игрушки? Или они узнали о пиратском inventor?
Ютуб мне выдал:

фошысты..
А так чё там было такого секретного-то?

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Дел. Ссылка выше на ютуб актуальна.

Видимо конструкция патентованная. Страшно представить, что будет за видео разборки робота по винтику.

Или "ИИ" посчитал совпадение с другим к.н. роликом на 99%, что тоже вероятно.

_________________
Соединяй и здравствуй.

мдее..

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............