roboforum.ru

Жучок интересный, жаль не из скрепок и не инсектоидный. Но вернемся к нашим баранам (я про двойного весельчака). Сделал одну сторону, работает, но сразу выявился недостаток, к счастью устранимый. Нога держится двумя колечками за колено, и тягой за щель. На щель я уже поставил ограничители (у прототипа их не было), но этого все равно мало. Буду еще для каждой ноги делать пару направляющих вдоль ноги, иначе при ходьбе ноги идут не вертикально, а как люфт на душу положит. Кстати, 16-ти ножка мне напоминает комбайн, так что название само придумалось - "Жатка". Теперь вторую половину буду делать, а это еще минимум неделя.

Не везет мне в последнее время с моей шайтан-конструкцией. Делаешь ее, делаешь, убьешь неделю - а она крутанет мотором, заклинит ноги и оборвет коленвал. В общем двойной весельчак умер, не успев родиться. Нужно выждать побольше времени, чтоб опять не начать делать аналогичную по итогу конструкцию.

проблема в перфекционизме, эстетизме и тому подобном. Ноги весельчака склонны к вихлянию, вследствие особенностей конструкции. Ну я и надел на них решетку, чтоб ходили ровно. В коей они благополучно застряли, а коленвал крутить надо. В соревновании мотора и коленвала победил мотор. Я уже не расстраиваюсь - каждая неудача - это шанс сделать робота лучше, чем он был до неудачи. Хотя это снова ведет нас к перфекционизму.

Перед клановской ногой собрал одну янсеновскую. Очень топорно вышло. Она объемная, надо каждую грань параллелограмма укосиной крепить, а лучше двумя. Плюс там сверху и снизу по треугольной призме - чуть ребра не одинаковые - нога кривобокая. А ведь таких ног надо очень много, шести маловато будет для нормальной ходьбы. Ноги толстые + надо много = длинный коленвал, а большие нагрузки на него не полезны. Может быть поэтому таких здесь и не было...
Хотя, пока мысль есть: на длинный коленвал можно ставить дополнительные оси, нужно только между коленами оставлять небольшие участки. Скрепка с кольцом на конце. Ну и саму эту опору либо укосинами распереть, либо с двух сторон крепить.

А потроха аплевских жуков интересны? Или без скрепок совсем неинтересно?

Все равно интересны. Я так понял, что две половины шалтая, вместо коленвалов шестерни, стороны не синхронизированы, так как ногами дрыгает быстро. Построить два таких редуктора на скрепках - большое мастерство, я не смогу. А чтоб еще и мелко получилось - так ваще шик.

ЗЫ. Наводил порядок среди своих жуков - смотрю на первенцев и думаю: эх, сейчас бы я вас гораздо лучше бы собрал. В общем, ту каракатицу не получившуюся я пока отложил - пусть вылежится. Захотелось мне переделать своего Скорпиона: чтобы ходил быстрее и клешнями шевелил. Уже придумал как от того же коленвала их запитать.

Да-да, было дело... Тока с той разницей что здесь мотор через червяк приводит, а у меня было чисто шестеренчатое... Но суть - та же
Блин! было б время - точно бы того "осьминога", или как там его (чуть повыше постами), начал бы строить...
Как и Radist, я явно не равнодушен к много-и-мало-ножкам... так прикольно их наблюдать - ни с каким колесно-гусеничным не сравнить эт уж точно!
Наверное это болезнь... или зависимость: инсекторобомания... гы-гы