roboforum.ru

Извини Sergei3090 я прерву твою мысль про червячков , просто на днях в свет родился Дрыня ver 2.0 прямоходящий и хочу поделиться своим счастьем с другими . Начну с начало, как все начиналось.
Спаял прямоугольник и начал на нем мастерить редуктор.

и что то я психанул немного и получилось вот такая конструкция, так сказать скелет




после пробных испытаний, подключив солнечную батарейку на прямую и запустив механизм с кривого, получил нужный результат



далее приступил к апгрейду, и вот что получилось







на вопрос. Что это за тарелочки на ножках ? Ответ. Это шляпки от концелярских гвоздей.


схемы и видео как он сверчит на солнышке тут:
forum41/topic11568.html

Я не в обиде, а даже рад!
Какие там кюриосити.... во кого надо на Марс! этож полноценный марсоход и источники питания поворачивает
Получилось очень круто! Люблю такую автоматику! и баночки оксидные в заднице
А теперь совет, надо бы ставить вам товарищи альтернативщики не монокристаллические батареи, а поликристаллические они гораздо мощнее, но у них и внутреннее сопротивление ниже..... и надо бы диод поставить чтоб развязать батарею

Очень интересная конструкция. По себе знаю, как трудно сделать маленького шалтайчика. Получилось очень красиво. Отдельный плюс редуктору (+++). Ну и бимовская электроника - еще один огромный плюс. Надеюсь, летом будет видео бегущего шалтайчика

2 Сергей: и все-таки хотелось бы увидеть эскиз вашей идеи - как из того протеза сделать змею я не понял. Надо чтоб ползала и поворачивала

таки вклинюсь

пришёл к выводу что сделать однмоторную змею сложнее чем модульную. Но я ещё вернусь к одномоторке.
Так, принцип таков, 2 варианта синхронизации, электронная и механическо-электрическая, вторая проще для меня, работает уже по другому немного сдесь задержка по 2 колену, когда первый модуль приходит в правую мертвую точку, второй модуль находиться на средней позиции, а третийц стоит в левой МТ, ну цикл думаю понятен. В башке каждого модуля размещу актуатор который будет тянуть за тросики, а актуатор будет приводить в движение "золотник" который будет управлять следующим звеном сией змеи, т.е. получается замкнутый круг, первый контролирует второй, второй контролит третий, а третий первый
Увы не кратко, но на то и змея

Добавлено спустя 6 минут 39 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
А одномоторная это куча переплитающихся тросиков и страшный коленвал в башке, собственно как я и люблю, а на модульной я просто показал принцип, хотя и моторов у меня хватит
А первоначальную схему можно на словах, это было три сегмента, в среднем мотор с коленвалом который раскачивал бы первый и третий..... брррр... это даж не змея, а нечто очень смешное и уже похоже не движимое

Бусыга, таракашка - красавчик. Очень здорово.

Блин, народ! двухмоторных-то будет делать кто нибудь или где???

буду, разберу ящура и кошмара, там редукторы одинаковые, но пока не определился с механикой....

Sergei3090, вполне себе коленвал, ничего страшного

нет вы посмотрите на него... Крышылками стрекочет, ножками неторопливо двигает, механикой по самые гланды нашпигован
Шо за схема-микросхема-то там?

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

да сверчёк классный получился я восхищён молодчина !!!!

coder_perm, гениально) но я люблю пострашнее))) такова моя стимпанковая задумка
Всё, закупаю скрепки) только из паял у меня 100Вт топор, хотя я им шалтачей паял и ни чё

спасибо.


а вот тут поподробней про развязать батарею при помощи диода. я примерно догадываюсь куда диод поставить, но ты лучше подтверди мои догадки

обязательно будет

все подробности тут forum41/topic11568.html

последовательно батарее, потомучто у неё есть внутреннее сопротивление и считай часть заряда кондрёра тратит на себя.... а так мы будем только заряжать кондёр, но на диоде однако потери будут.

Добавлено спустя 10 минут 13 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Что знатоки скажут про идею змеи?
Кстати идея coder_perm натолнула меня приводить в движение каждый сегмент, по центру (важно) пустить "нервный столб" и из него на каждом сегменте выводить ниточку для шевеления, а точнее две.... но это слишком трудно....
И как-то я обдумал эту идею и оно выходит более стимпанково чем мой "ткачь"
П.С. а я хотел перфокарты мутить
Думаю если припереть в школоло, то учитель биологии будет в восторге

что-что.. Делай, что ))

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Ну вот так примерно будет выглядить змей расположение сегментов (среднее) условно, а вот нити таки разведены как надо.
Редуктор подготовлен, жду батю из Москвы с моим новым паялом, скоро поеду в соседнее село затариваться скрепками
В качестве тросиков будет леска, хотя надо бы её цветную чтоб в случае аварии не было тяжело установить пренадлежность, но увы не видал таковой
Может быть если пойдёт дело змея будет иметь 12 сегментов управляемых 12 тросиками, а не как на рисунке 6 сегментов на 12 тросиков, получается я попробую раздвоить каждый на фрагмент того "щупальца"

Сколько не смотрю - ничего не понимаю Расскажите мне, как в принципе змеи ползают? Допустим получится тело гнуть туда/сюда - с чего это все должно при этом поползти? Как она узнает где перед и куда ползти? Вот гусеницы понятно ползают, дождевые червяки тоже. А вот змей я видел только в зоопарке, да и там они не ползают, а лежат. Перистальтические движения понятны, а вот как вилянием можно двигаться - не понятно. Змея какую-то хитрость знает, надо ее понять и учесть.