roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


"Дрыня"

Робот на простых аналоговых элементах.

"Дрыня"

Сообщение busyga » 06 май 2012, 00:23

Дело было вечером, делать было нечего и так на протяжении двух месяцев :) . Смастерил сие чудо по кличке «Дрыня». Хотел конечно попасть суда "Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама", но он ходить не умеет и состоит только на 50% из крепок и больше подходит на BEAM робот. Если переедет в другую тему то я не против :D
1.JPG
2.JPG
3.JPG
4.JPG

Я уже примерно год учусь потихоньку на этом форуме повторяя шедевры таракашек и почему-то не увидел ни одного жука (таракана) который бы издавал звуки или может плохо смотрел :oops: ? или это просто сделать и никто не берется ?. Ну не суть продолжим и решил я сделать такого жучка который бы пел, махал крылышками и ходил потихоньку (сразу скажу ходить я его не научил :cry: , но махаться лапами умеет :)). Для осуществления своей задумки я взял моторчик из CD привода и один моторчик из мобильного телефона, тут как раз пригодился старый и неубиваемый телефон Т-100 Sony Ericsson :). Несколько штук керамических и электролитических конденсаторов с платы старого монитора, резисторы почти все тоже оттуда, две шестеренки из советского будильника и две шестеренки пожертвовала машинка инерционная, сын даже не заметил :). Пригодилась и старая материнская плата из которой я благополучно добыл пьезо-динамик он же зуммер, он же бузер, ну кому как угодно, у него много имен :). Так же использовал пару десятков метров скрепок и пару кило припоя. Вместо проводов использовал золотистого цвета скрепки. Купить пришлось только большой емкости конденсаторы на 10 000 мкф, 3 солнечные батарейки, микрочип, пару мигающих светодиодов и транзисторы.
При создании использовались всем известные электронные схемы, ну или может почти всем известные :)
схема.JPG

схема пищалки.JPG

В итоге, что у нас получилось и что мы умеем делать ?
1. Махать крылышками движение вверх и вниз. Разряда конденсатора хватает, чтобы крылышки могли сделать несколько взмахов, правда на видео покажется, что они перемещаются на пару миллиметров, а на самом деле они делают примерно от 1,5 до 2,5 циклов. Ну просто нутром чую, что это связано с совпадением скорости движения крылышек, со скоростью записи видео на мобильнике :D , где-то на 36 секунде видео видно, что жук сделал пару взмахов, видать синхронизации не произошло. Сам механизм , смотрим фото:
7.JPG
8.JPG
9.JPG
10.JPG

2. Так же научил топтаться, хотя по задумке хотел научить ходить, но когда собрал все вместе, масса таракашки получилась нехилая и у него просто нехватило сил тащить свою тушку, думаю редуктор сделать попозже, но пока мы умеем дрыгать средними ножками. Механизм при помощи которого происходит движение лапок очень прост, смотрим фото:
10.JPG

3. Ну и последнее что мы умеем делать это дрынькать как сверчок, от этого и кличка «Дрыня» :)и при помощи двух подстроечных резисторов, можно менять частоту звука. Еще я приделал в носовой части выключатель , а то сверчки те еще гады при продолжительной прослушки можно и прихлопнуть невзначай :D
Ну и конечно же шоу (простите пока с ютубом не дружу) :)
дрыня.rar
(3.61 МиБ) Скачиваний: 0


Последний раз редактировалось busyga 06 май 2012, 12:42, всего редактировалось 1 раз.
busyga
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 07 сен 2011, 12:01
Откуда: Свердл.обл В-Салда

Re: "Дрыня"

Сообщение Myp » 06 май 2012, 00:49

класно :)

оживлённое местечко
на заднем планет движуха))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17277
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: "Дрыня"

Сообщение MegaBIZON » 06 май 2012, 03:00

Какой занимательный дрыгун! ))
И, главное, всё при нём :)

А вообще, как заметил коллега, на заднем плане вообще есть всё, что сердце пожелает - и ещё один бим, и вообще не бим.. Вобщем было б здорово и о них поподробнее. Бима в этом разделе, не-бима в "павуках" - чую я, есть в нём что-то этакое родное :)

И обязательно фотки бы поздоровее - и о прочих, и об этом дрыгуне перезалить.. если можно.

Вопчем жму лапу :beer:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6267
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: "Дрыня"

Сообщение Madf » 06 май 2012, 10:57

таракан с замашками сверчка :D хорощо получилось, жаль правда фотки все мелкие (деталей не видно)
Madf
 
Сообщения: 2741
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: "Дрыня"

Сообщение busyga » 06 май 2012, 12:52

Фото перезалил, приятного просмотра :) А остальных биамчиков я обязательно покажу только после праздничных дней т.к. их фоток дома нет ))
busyga
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 07 сен 2011, 12:01
Откуда: Свердл.обл В-Салда

Re: "Дрыня"

Сообщение MegaBIZON » 06 май 2012, 12:56

ну навертел ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6267
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: "Дрыня"

Сообщение Madf » 06 май 2012, 15:53

busyga писал(а):Фото перезалил, приятного просмотра :)

спасибо
Madf
 
Сообщения: 2741
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: "Дрыня"

Сообщение busyga » 07 май 2012, 21:42

MegaBIZON писал(а):ну навертел ))

честное слово ничего лишнего, да и мы легких путей не ищем :)
busyga
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 07 сен 2011, 12:01
Откуда: Свердл.обл В-Салда

Re: "Дрыня"

Сообщение MegaBIZON » 07 май 2012, 23:48

ну да, лишнегол ничего - даже кое чего не хватает. В смысле недостающих для шагания частей.
Но при этом понаверчено маманегорюй ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6267
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: "Дрыня"

Сообщение Radist » 08 май 2012, 21:26

Красивая таракашка :good: . А вот почему мы не озвучиваем пауков - могу ответить за себя. Мне интересна чисто кинематика и внешний вид. В процессе создания интересен сам процесс. Закончил, сделал фото-видео отчет - и на полку его. Придумывать нового или копировать имеющегося с последующим улучшением. Паук на фотоэлементах - это круто. А моторчики есть и меньше и мощнее, со встроенными редукторами и маложрущие.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2235
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR


Вернуться в BEAM роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter