roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение coder_perm » 23 янв 2012, 12:51

Выделенная красным рама совершает круговые движения в вертикальной и горизонтальной плоскостях.
Вложения
IMG_5162%5B1%5D_pt.jpg
Аватара пользователя
coder_perm
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 11 авг 2009, 22:39
Откуда: Пермь
Skype: kudrin_anton
прог. языки: assembler

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение b1оhazard » 23 янв 2012, 13:01

Ну, дак эта рама у меня и совершает теперь такие движения, скачайте видео там видно. Я так понял что еще другая рама должна качаться...
Аватара пользователя
b1оhazard
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 09 дек 2011, 23:58
Откуда: Россия, респ. Карелия, г. Кондопога
Skype: red_dead
ФИО: Евгений Сергеевич

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение warhaider » 23 янв 2012, 13:19

b1оhazard эту раму сделал я, и когда я ее делал я посчетал ненужным делать е кочающейся, поэтому сделал так как есть на фотке.
P.S Скажи что тебе конкретно непонятно.
Аватара пользователя
warhaider
 
Сообщения: 56
Зарегистрирован: 28 авг 2011, 19:13

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение пашка 123 » 23 янв 2012, 15:12

MegaBizon
не,там все 3 ноги работают) :D
просто подобрал высоту хода средних ног так,чтоб её хватало ровно на столько,чтоб совершить передвижение ног по этому он и без раскачки почти

Sergei3090
то два разных.вот видео первого
Вложения
Новая папка (3).rar
(9.2 МиБ) Скачиваний: 0
13012012555.jpg
03032010593-001.jpg
пашка 123
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 22 янв 2012, 20:29

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение b1оhazard » 23 янв 2012, 19:16

warhaider, спасибо. Выходит я копирую именно вашу версию павука. Собственно непонятно как и в каких местах соединять лапы тягами и куда конкретно тяги идут. Выходит рама изготовлена правильно, также и средняя нога, остальные вроде тоже как у всех. Можете сделать общее фото и фото тяг ног своего паука? Еще интересно как выставлять лапы, например средние при каком положении кривошипа они должны например максимально подняты бытьда и боковые при этом как должны быть. Вобщем снова темный лес, шалтай по сравнению с шестиногим просто детский сад...

Добавлено спустя 1 час 9 минут 4 секунды:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
пашка 123, жесть фигасибе у него скорость :shock: как на войну бежит :D Молодец!
Аватара пользователя
b1оhazard
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 09 дек 2011, 23:58
Откуда: Россия, респ. Карелия, г. Кондопога
Skype: red_dead
ФИО: Евгений Сергеевич

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение пашка 123 » 23 янв 2012, 20:18

по-этому у первого имя соответствующее-измена)
пашка 123
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 22 янв 2012, 20:29

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение b1оhazard » 24 янв 2012, 00:20

Вот что получилось за сегодняшний вечер, переделал всю раму, сделал ее менее угловатой тем самым передние и задние ноги стали смотреть в сторону движения а не по кругу как ранее. Был косяк из за которого чуть не выкинул все, кстати MegaBizon у тебя вроде подобный инцидент произошел с "терминафтом" вобщем обломал кривошип при попытке в очередной раз его изогнуть по другому. Решил проблему изготовив его отдельной деталью и припаяв на ось. Попробовал подключить один борт, ничего не понимая как там должно двигаться т.е. в какой очередности и направлении (поднятие опускание и тд). Посмотрите пожалуйста предварительное видео, правильно ли двигаются ноги и будет ли он ходить если соберу вторую сторону как эту?

M4V04412.rar
(8.75 МиБ) Скачиваний: 0
Аватара пользователя
b1оhazard
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 09 дек 2011, 23:58
Откуда: Россия, респ. Карелия, г. Кондопога
Skype: red_dead
ФИО: Евгений Сергеевич

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 24 янв 2012, 07:18

Тут не только угловые ноги не движутся в вертикальной плоскости, но ещё и средние - тобишь он будет просто скрезтись на одном месте.
Ты среднюю ногу снабдил ненужным суставом, лишившим её возможности подниматься-опускаться. А должна быть цельная...

Хотел пометить красным, как надоть, но не могу сделать скриншот - стопкадр не цепляется к рисунку... Вывесь киношку в ютумбу - можно будет нормальный скриншот сделать.
Или подробно сфотай со всех сторон.
___
короче, конечная точка ноги должна повторять круговые движения коленвала, а не выделять из его движения только одно из направлений. Ещё раз представь себе работу весла в руке.

Добавлено спустя 2 минуты 21 секунду:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Пашка, перестань ломать людям шеи своим фотиком.
Бегает павук на отлично с плюсом, но больше горизонт не заваливай.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение b1оhazard » 24 янв 2012, 12:32

НУ я и олень, опять все на смарку :cry: наверное сегодня паяльник в ухо записаю себе. ВОт фотки, может на них удастся показать что не так у меня, сколькож можно его переделывать вроде все так как по фоткам.

DSC04414.JPG


DSC04416.JPG


DSC04417.JPG


DSC04418.JPG


DSC04419.JPG


Ладно хоть может и есть из всего этого польза, мб комуто будет пособие на ошибках...
Аватара пользователя
b1оhazard
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 09 дек 2011, 23:58
Откуда: Россия, респ. Карелия, г. Кондопога
Skype: red_dead
ФИО: Евгений Сергеевич

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение пашка 123 » 24 янв 2012, 18:38

вот смотри.перенеси крепление так,как показано красной линией,это жестко зафиксирует ногу и она будет вращаться лишь по кругу,а не так,как перединие ноги.
синяя линия.чем меньше ты сделаешь расстояние тем больше будет амплитуда ноги.больше будет ходить с стороны и вверх и в низ.слишком большие расстояния.

п.с.говорю не просто так,сам собрал такого,но нет шестерень чтоб сделать нормальный редуктор. :sorry:

MegaBizon.я ж не дурак лить по два раза одно и тоже.прочти,то видео первинца-другого жука :D
Вложения
123.JPG
123.JPG (39.47 КиБ) Просмотров: 3025
пашка 123
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 22 янв 2012, 20:29

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение b1оhazard » 24 янв 2012, 18:55

пашка 123, дак и все переделки? можно собирать вторую сторону? У меня средняя нога получается сейчас после переделки тяги стала описывать совсем небольшой эллипс, приподымается немного и ходит больше в одну сторону чем в другую это походу из за неровности той части которую ты отметил синим, сейчас попробую покрасивее и поровнее перепаять и посмотрю что получится.

Кстати такой вопрос, колечко на плече "весла" которое идет к кривошипу должно быть расхлебанным? если сделать его точным то почемуто идут клины при верхних точках кривошипа.
Аватара пользователя
b1оhazard
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 09 дек 2011, 23:58
Откуда: Россия, респ. Карелия, г. Кондопога
Skype: red_dead
ФИО: Евгений Сергеевич

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение пашка 123 » 24 янв 2012, 20:03

у меня тоже клинило кольцо я чуть подогнул край кривошипа вовнутрь.
само кольцо если прямой конец,надо чутокразжать-малюсенький люфт.
пашка 123
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 22 янв 2012, 20:29

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 24 янв 2012, 21:39

Хазард, не реви ))
Один важный вещь: если долго не получается, хоть и можно ещё исправить.. но всёравно продолжаешь по-разному лажать чисто по инерции - то проще выкинь и сделай заново. Вот увидишь, как всё гладко и отлично пойдёт :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение b1оhazard » 25 янв 2012, 01:37

Почти получилось... почти. почти даже ходит, но инвалид. Вот что получилось изготовить за сегодняшний вечер, перекроил заново весла средних лап, сделал аккуратнее и одинаковые. Протянул тяги ко всем лапам от кривошипов, рассчитать как они должны я не знаю как, расставил по симметрии по одному положению кривошипа (тут нужна подсказка). Сами ноги тоже пока не понял какой надо длины делать и одинаковы ли они все, сделал одинаковыми по длине и конфигурации (тут тоже нужна подсказка). Вобщем вот фото:

DSC04420.JPG


DSC04421.JPG


DSC04422.JPG


DSC04423.JPG


И вот записал видео как он пытается ходить и двигает конечностями, может что подскажете где подтянуть или переместить. Видео первое в архиве, питает одна батарейка, ходить не может силы не жватает но зато показывает как крутит механизмы и как вертятся лапы:
M4V04424.rar
(8.96 МиБ) Скачиваний: 0
А вот второе, питается уже от двух батареек, ходить толком не может так мечется вообще непонятно иногда дак лапу каааак запрокинет и зависнет пока не выправишь ее, мб слишком быстро и надо току поубавить? вот видео в архиве:
M4V04425.rar
(5.32 МиБ) Скачиваний: 0


MegaBIZON, да ну я убьюсь все заного начинать, темболее так и не понял принцип ломающейся рамы вашей :) мб удастся сделать из моего "человека" или он обречен быть инвалидом?
Аватара пользователя
b1оhazard
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 09 дек 2011, 23:58
Откуда: Россия, респ. Карелия, г. Кондопога
Skype: red_dead
ФИО: Евгений Сергеевич

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 25 янв 2012, 10:24

хе ))
Ходить научить можно, но инвалидом в какой-то степени останется.
Посоветовать могу сделать концы папок не такими цепкими - ато сам себя за пол цепляет и клинит.
В редуктор ещё бы одну шестерёнку - помедленнее станет, посильнее. Будет мощно вышагивать, а не брыкаться.. цепляясь когтями.

расчитать положение точки опоры тяги на ноге моно так.. точнее не расчитать а поточнее прикинуть:
Дано -
периметр описываемой кривошипом окружности (примерно 1см);
требуемая длинна шага ноги (что-то вроде 3см)
решение -
двигаем ногу на 3см тудя-сюда вручную, наблюдая при этом, какая точка на ноге двигается примерно на 1см. Вот к этой точке припаиваем опору для тяги. вуаля.

Ноги можно делать хоть какими угодно одинаковыми-разными - главное чтоб шагали они на одинаковое расстояние. Тоесть надо правильно точки опоры для тяг подобрать (см выше). Тогда длинна шага у каждой ноги будет одинаковаяч, и бег получится ровным и почти стабильным.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: sosiska и гости: 2

Mail.ru counter