roboforum.ru

Eruman писал(а):А кнопки нацелярские - жуть. Прям мороз по коже

Валялись тут без дела, не выбрасывать же!

Вам надо изобрести "программный диск" или "программный барабан".
Как, например, во всяких шарманках, или в сложных лентопротяжках и т.п.
(такими барабанами даже траекторию ракет задавали раньше - никакой электроники).

Точнее надо "изобрести" кулачковый механизм:
1.Пусть у нас есть нога (например как на первом рисунке).
1.1.Точка А приводится в движение вертикально вверх-вниз относительно корпуса, соответственно точка С движется вниз-вверх относительно корпуса.
1.2.Точка В движется вперед-назад, и точно так-же движется точка С, Амплитуда С в два раза больше чем у В.
2.Нужно обеспечить траекторию точки С(относительно корпуса) как на втором рисунке.
для удобства разделим оборот вала с кулачками на 12 частей.
с 12/0 до 9 нога упирается в пол, с 9 до 12 переступает.
Фаза следующей ноги смещается относительно предыдущей ноги смещается на 3 относительно предыдущей.
3.кулачками можно задать почти любой закон движения, для данного случая форма кулачков должна быть примерно как на третьем рисунке.

Про титан я, само собой, ничего не знаю. Поспрашивай у сварщиков, например которые варят что угодно дома без сварочных апаратов.

чего тут тыкать-то...
Поправил немного.
-----------------

Классно копошится, крылышками дыргает А чего на проводках-то? Батарейка вроде на борту.. села чтоль?
Показал бы кстати за одно, как в броньке выглядит

все эти ходуны из скрепок крутые и уникальные,начал читать с самого начала,но не удержался и решил спросить не думали ли создатели скрипышей придумать панцеры для защиты и красоты формы,извените заранее если вклинился не в тему

Прикольная цацка, блястучая ))

хамза писал(а):все эти ходуны из скрепок крутые и уникальные,начал читать с самого начала,но не удержался и решил спросить не думали ли создатели скрипышей придумать панцеры для защиты и красоты формы,извените заранее если вклинился не в тему

Вот тут панцирь красивый: forum88/topic8969.html

Я сделал что-то кривое: