roboforum.ru

Ну вот и я добрался до публикации своих делишек.
На форуме я в основном только чтец, но вот возникла потребность в вынесении на всеобщее обозрение того, что наделал за последнее время, может кому интересно будет , а может и пригодится кому.
Ну начнём по порядку.
За последние полгода набросал несколько схемок, развёл, изготовил платки в форм-факторе OR. В их число входит:
1) Модуль с ПЛИС Cyclone (EP1C6T144) размером 66x42.
2) Модуль с ПЛИС Cyclone (EP2C8Q208) размером 66х66.
3) Модуль на AtMega32L, дисплейчиком от сименса S65, тремя кнопками, размером 66х42.
Платы уже у меня, сейчас занимаюсь их сборкой-наладкой.

Дело идёт конечно не так быстро как хотелось бы, но иначе не получается, т.к. работа и семья это основное.
На данный момент собран и проверен модуль за номером 1 в списке что выше, модуль за номером 3 сейчас в работе.

В дальнейшие планы входит отладка данных железячек и описание их в данном блоге.

А платы сам изготавливал, или где то заказывал?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Платы заказывал в резоните. Сейчас вот паяю платку с дисплеем от сименса, как спаяю фотки выложу, а потом буду учиться на МК коддить. Парадокс - на работе профессионально занимаюсь плисками, а с МК дело не имел никогда , вот заодно и научусь.

Думаю, что если с ПЛИС имеете дело, то освоить МК будет несложно

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Да надеюсь что не сложно.
Вот кстати фотка модуля с дисплеем:

На этом модуле кстати 4 I2C, 6 RoboGPIO, RoboMD2, ну и робобас ессно.

А можно ее поподробнее: без дисплея и 2 стороны глянуть? Довольно все аккуратно сделано!

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Конечно можно, только не допаяно пока всё, вот:

Хоть и не допаяно, но очень даже неплохо!

Добавлено спустя 22 секунды:
Что за паяльная станция у тебя?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Паялка у меня Lykey дома и Solomon на работе.
Ну вот и первые успехи в освоении МК:
1) научился включать светодиоды ;
2) налажен буст конвертор для подсветки на аппаратном таймере ;
3) ну и самое главное научился выводить на дисп букафки , исходники брал вот от сюда: http://www.superkranz.de/christian/S65_Display/DisplaySoftware.html

Замечательно! Какое устройство хочешь сделать на этой плате?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Да собственно пока никаких мыслей определённых нет, для обучения так сказать, но бот будет формироваться позже. А пока чисто эксперименты.
Ну и если будет интерес можно будет продавать в здешнем магазине данные модули, если конечно я найду ещё дисплеи (плат ещё осталось 7 шт. а вот с дисплеями напряг, но надо сгонять в Москву там можно наверно закупиться).

Я правильно всё вижу - это белая маска? Просто когда я заказывал платы в резоните в последний раз то цветные маски были только для серий, на единичные образцы банальная зелёная.

неправильно - это не маска, а шелкография.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Класные платы
StArt, а не расскажете немного о ПЛИС которые используете о модулях?
Честно говоря поиск по форуму не проводил, но хочу немного разобраться в этой теме. Что представляют из себя? цена? среда и язык программирования? есть-ли бесплатное ПО? ...ну и т.п.

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)

Ну, он же писал:
1) Модуль с ПЛИС Cyclone (EP1C6T144) размером 66x42.
2) Модуль с ПЛИС Cyclone (EP2C8Q208) размером 66х66.
Производитель Альтера
Представляют из себя... эмм... кучу логических элементов (триггеров с широким обвесом), которые соединяются так как вам хочется
(ну и в циклонах еще блоки ОЗУ, PLL и т.д. по мелочи, например аппаратный умножитель во втором)
Это кагбэ совсем вообще не проц... поэтому термин "программирование" имхо(!) не совсем подходит
Традиционные языки описания устройств на ПЛИС - это стандартные VHDL, Verilog
(плюс альтера еще предлагает собственные AHDL и графический "дизайнер")
Бесплатный софт альтеровский "квартус веб эдишн" (есть более навороченная версия платная)
Программируется (гы... конфигурируется! ) через JTAG (в простейшем случае пять проводков в ЛПТ,
но есть и посерьезнее программаторы - USB, например)...

На таком плисе можно реализовать и процессор, например, а вот на чем его программировать
- это уже отдельный вопрос...