roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 20 фев 2025, 22:18

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 37 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: StArt
СообщениеДобавлено: 31 окт 2011, 08:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 июл 2008, 14:34
Сообщения: 139
Откуда: г. Черноголовка
прог. языки: Verilog, С
ФИО: Саша
Да всё правильно, пока что LPT тупо будет как step/dir, на плиске сейчас только контроллер шаговиков, для "попробовать" хватит - а дальше буду писать интерпретатор.
Сегодня испытаю - покручу моторчик, отлажу обратную связь.
Да и параллельно попробую напрячь программистов на работе чтоб помогли написать ПО для отправки G-кодов в интерпретатор. Кстати может есть какое свободное ПО для этого - не подскажет ли никто? (гипертерминал не предлагать :D )


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: StArt
СообщениеДобавлено: 31 окт 2011, 16:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 июл 2008, 14:34
Сообщения: 139
Откуда: г. Черноголовка
прог. языки: Verilog, С
ФИО: Саша
Проверил работу мостов на низкой нагрузке, всё ок :Yahoo!: , драйверы полевиков всё адекватно отрабатвают (что и следовало ожидать), теперь отлажу обратную связь по току и попробую токовый режим, а потом уж и на реактивной нагрузке.
Вопсчем - пять минут полёт нормальный 8) .


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: StArt
СообщениеДобавлено: 10 фев 2012, 15:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 июл 2008, 14:34
Сообщения: 139
Откуда: г. Черноголовка
прог. языки: Verilog, С
ФИО: Саша
Вобщем поискал я в гугле всемогущем - но ничего так и не нашел вменяемого, мож кто знает - реально ли починить шаговый :) ?
Суть проблемы - в движок попала влага и его немного прихватило ржавчиной, одну крышку снял. Дальше проблема в следующем - гдето вычитал что если просто вынуть ротор то он мол размагничевается - правда ли это??? :unknown:
Просто двигатель мощный (6.6 А) - жалко бросать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: StArt
СообщениеДобавлено: 13 фев 2012, 08:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 июл 2008, 14:34
Сообщения: 139
Откуда: г. Черноголовка
прог. языки: Verilog, С
ФИО: Саша
Ну раз никто не ответил - значит это никому не нада))))), в общем разобрал моторчик - почистил - собрал - полёт нормальный, крутит аки зверь!!! :Yahoo!: , и ничего там не размагнитилось, всё думал как после чистки ротора от него отлепить шелуху намагниченную - и увидел у дитёнка своего пластилин))) на ура всяку гадость собирает. Вот както так.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: StArt
СообщениеДобавлено: 13 фев 2012, 15:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
ну почемуже не нада, наверное просто мало кто с этим сталкивался, а попусту советы давать не чем не аргуменитованные не кто не хочет. кто то может и вовсе еще не успел увидеть ваше сообщение.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: StArt
СообщениеДобавлено: 13 фев 2012, 15:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 июл 2008, 14:34
Сообщения: 139
Откуда: г. Черноголовка
прог. языки: Verilog, С
ФИО: Саша
Да это я так - больше для себя написал - что никому не надо - конечно понимаю что к чему :D, главное вопрос решен - мотор в строю - и мне не надо покупать ему замену.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: StArt
СообщениеДобавлено: 13 фев 2012, 16:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
А вообще тема интересная, развивайте. :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 37 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot], Google [Bot] и гости: 5


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO