Технический форум по робототехнике.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.
StArt » 31 окт 2011, 08:12
Да всё правильно, пока что LPT тупо будет как step/dir, на плиске сейчас только контроллер шаговиков, для "попробовать" хватит - а дальше буду писать интерпретатор.
Сегодня испытаю - покручу моторчик, отлажу обратную связь.
Да и параллельно попробую напрячь программистов на работе чтоб помогли написать ПО для отправки G-кодов в интерпретатор. Кстати может есть какое свободное ПО для этого - не подскажет ли никто? (гипертерминал не предлагать
)
StArt » 31 окт 2011, 16:27
Проверил работу мостов на низкой нагрузке, всё ок
, драйверы полевиков всё адекватно отрабатвают (что и следовало ожидать), теперь отлажу обратную связь по току и попробую токовый режим, а потом уж и на реактивной нагрузке.
Вопсчем - пять минут полёт нормальный
.
StArt » 10 фев 2012, 15:15
Вобщем поискал я в гугле всемогущем - но ничего так и не нашел вменяемого, мож кто знает - реально ли починить шаговый
?
Суть проблемы - в движок попала влага и его немного прихватило ржавчиной, одну крышку снял. Дальше проблема в следующем - гдето вычитал что если просто вынуть ротор то он мол размагничевается - правда ли это???
Просто двигатель мощный (6.6 А) - жалко бросать.
StArt » 13 фев 2012, 08:37
Ну раз никто не ответил - значит это никому не нада))))), в общем разобрал моторчик - почистил - собрал - полёт нормальный, крутит аки зверь!!!
, и ничего там не размагнитилось, всё думал как после чистки ротора от него отлепить шелуху намагниченную - и увидел у дитёнка своего пластилин))) на ура всяку гадость собирает. Вот както так.
CiSi » 13 фев 2012, 15:18
ну почемуже не нада, наверное просто мало кто с этим сталкивался, а попусту советы давать не чем не аргуменитованные не кто не хочет. кто то может и вовсе еще не успел увидеть ваше сообщение.
StArt » 13 фев 2012, 15:53
Да это я так - больше для себя написал - что никому не надо - конечно понимаю что к чему
, главное вопрос решен - мотор в строю - и мне не надо покупать ему замену.
CiSi » 13 фев 2012, 16:25
А вообще тема интересная, развивайте.