Технический форум по робототехнике.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.
pashteet » 31 май 2010, 21:13
сегодня на паре пробил приступ депрессии
автор рисунка тот же человек, что и мою аватарку нарисовалБлин, похоже я убил камеру..... вчера вечером все работало нормально, я как всегда выключил выключатель, отсоединил питание от камеры, отсоединил аккум от робота. Сегодня утром подключил аккум, подсоединил питание к камере, включаю термина - а там черный экран.... думал, думал, так и не придумал, что могло ее убить?
yak-40 » 31 май 2010, 21:25
А может быть 78L09 сдох? камера-то потребляет довольно прилично, а эта мелкосхема миллиампер на 100 расчитана?
pashteet » 31 май 2010, 21:31
я когда даташит на 78L09 читал, разу обратил внимание на то, что ток всего 100мА. Вчера специально 15минут держал камеру включенной и наблюдал за стабилизатором - он был чуть теплый. Сегодня разобрал камеру - напряжение приходит 9.06В
pashteet » 09 июн 2010, 11:49
На работе озадачили. Нужно собрать прибор, который будет имитировать аналоговый сигнал. Причем нужен контроль тока 4-20мА. 4ма - нижний предел, 20мА - соотв. верхний.
Наверно ток будет удобно регулировать ручкой потенциометра, а измерять с помощью резистора и АЦП, точнее с помощью АЦП измерять падение напряжения на резисторе. Все это выводить на какой-нибудь дисплейчик.
Как можно реализовать такое устройство, и что еще нужно для этого знать?
Добавлено спустя 6 минут 3 секунды:
Реально ли решить такую задачу, если напряжение не известно?
Duhas » 09 июн 2010, 20:36
ТЗ сформулируй поконкретнее )
тут вон недавно тема на счет преобразования ток-напряжение поднималась, тебе туда )
vvk74 » 09 июн 2010, 20:57
посмотри усилители INA138, INA170, INA122
pashteet » 09 июн 2010, 22:42
да передомной тоже задачу нечетко поставили. В общем, начальник сегодня сутра выдал:
-Скоро микропроцессорные защиты пойдут (наладка и пуск), нужно замутить калибратор, суть такая:
есть датчик (например температуры), от него идут два провода к микропроцессору, сигнал аналоговый 4-20мА стандартный (я так и не понял что он имел ввиду), напряжение может быть 0-5В или 0-10В или 0-20В (вобщем х.з. какое там напряжение). Прибор должен имитировать сигнал от датчика (типа мы приборчик подключаем вместо датчика, крутим ручкой и смотрим как микропроцессор реагирует) Наличие индикации приветствуется (думаю накрайняк можно будет миллиамперметр туда воткнуть). Ну вот как-то так
Подскажите пожалуйста в каком направлении думать
Michael_K » 09 июн 2010, 22:49
В общем, вам нужен источник тока, регулируемый в пределах 4-20 mA.
Проще всего взять стабилизатор с небольшим собственным потреблением
и нагрузить его на потенциометр.
pashteet » 09 июн 2010, 23:05
т.е. я могу взять стабилизатор на 3.3В и через потенциометр регулировать ток?
А я почему-то думал, что напряжение "приходит" на датчик со стороны микропроцессора
А что будет если уровни по напряжению не совпадут? Ну например на МК от Атмел если подключить 5В к контроллеру, который питается от 3.3В то нога сгорит. Как быть в этой ситуации?
Может кто-нибудь знает что такое "стандартный сигнал"? И как работают датчики температуры или другие какие-нибудь?
Michael_K » 09 июн 2010, 23:18
Млин...
"стандартный" датчик - это фигулинка с двумями проводами (плюс и минус).
Когда их пихаешь в батарейку, то через него течет ток (4-20ma).
Напряжение там обычно достаточно большое 12-15-24 вольта...
Так вот.
Вы берете какое-нибудь 78l033, подключаете ему на вход красный провод (плюс), на землю черный провод (минус), между выходом и землей вешаете последовательно резюк и потенциометр (так чтобы ток изменялся от 4 до 20 ма) и эмулятор датчика готов.
На выход еще неплохо повесить маленький кондерчик (ну например 0.1мкф на всякий случай).
pashteet » 10 июн 2010, 08:43
Большое спасибо!
т.е. я могу взять стабилизатор на 3.3В и через потенциометр регулировать ток?
Так вот.
Вы берете какое-нибудь 78l033, подключаете ему на вход красный провод (плюс), на землю черный провод (минус), между выходом и землей вешаете последовательно резюк и потенциометр (так чтобы ток изменялся от 4 до 20 ма) и эмулятор датчика готов.
я так и понял
значит так посчитаю резюк, максимальный ток 20мА R=U/I=5/20=0.25кОм
R=U/I=5/4=1.25кОм (для стабилизатора на 5В и тока 4мА)
значит потенциометр нужен на 1кОм (1.25-0.25=1кОм)
Дома с помощью мультиметра откалибрую значения и можно даже без миллиамперметра обойтись
Добавлено спустя 16 минут 34 секунды:Чет я так подумал, если мы на выходе 78l05 будем иметь 5В и ток 20мА, то на входе при 24В какой ток будет?
Последний раз редактировалось
pashteet 10 июн 2010, 10:32, всего редактировалось 1 раз.
Michael_K » 10 июн 2010, 09:25
pashteet писал(а):Чет я так подумал, если мы на выходе 78l05 будем иметь 5В и ток 20мА, то на входе при 24В какой ток будет?
Ну, очевидно, ток на входе будет равен току в потенциометре плюс ток собственного потребления стабилизатора... (ну, по крайней мере, Кирхгоф так врал)
Собственный ток стабилизатора может быть очень разный
(зависит от стабилизатора и производителя - от единиц микроампер до единиц миллиампер) -
это в даташиты...
Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:Да, и я бы по возможности брал стабилизатор на маленькое напряжение.
чтобы входное не очень ограничивать...
pashteet » 10 июн 2010, 10:04
так, на входе будет 20мА плюс минус немного. Получается (24-5)*0.02=0.38Вт рассеиваемой энергии (та которая в тепло)
Я думал что стабилизаторы имеют высокий КПД
Последний раз редактировалось
pashteet 10 июн 2010, 10:32, всего редактировалось 1 раз.
Michael_K » 10 июн 2010, 10:19
Эмм... довольно странно говорить про КПД линейного стабилизатора...
pashteet » 10 июн 2010, 10:31
вообще ничего не понимаю, так зачемже их применяют, если они половину энергии в воздух рассеивают....