roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Блоги посетителей.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.

Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Сообщение MegaBIZON » 06 дек 2016, 05:08

Грузик подпружиненный на контакте - пропало притяжение - грузик отошел от контакта.

Таракан-то ползает в одной плоскости, это понятно (но не всегда это так)... Однако падая со стола (допустим), он в первый же миг переворачивается, и летит спиной. И нужен датчик именно свободного падения - потери чувства притяжения, а не переворачивания. Так как перевернуться можно и не падая никуда - просто взяли и перевернули чтоб посмотреть что получится. Не выпускать же из за этого парашют. На эти разные обстоятельства (переворот, и падение) по идее должны последовать разные реакции.
И делать "ежа" из этих погремушек может и не такая уж и плохая идея, но далеко не факт, что в момент падения все шарики отстанут от своих рабочих мест. Тут экспериментировать надо.
В общем, с датчиком переворота вроде ясно, а с падением... может и нуего. И так уже огород неслабый получается.

А аксели не вариант - огород тогда выйдет за рамки всего, и моего понимания в том числе.
__________
хм..
Или если те же аналоговые, к примеру, акселерометры не обязательно обвязывать кишками вроде ардуин, но можно использовать как-то примитивно (чтоб при падении тупо срабатывал как реле), без информации о направлении и скорости, то уже вполне себе вариант. Но эта тема мне вообще неизвестна... Так бывает вообще?
И не получится ли в таком случае к падению приравнять похожее ускорение вообще в любую сторону? То есть "быстро поволокли в неизвестном направлении".. Надо реагировать именно на падение, иначе будет дурацкая путаница (хуже чем у меня в башке в четвртом часу утра)...
___________________________________________
По ходу пьесы напоролся на такую детальку;
Изображение
И вроде как про неё сообщается, что "Микросхемы ADXL335 имеют три аналоговых выхода, которые соответствуют осям X, Y и Z ортогональной системы координат..."
Значит ли это, что сведя в пучок все эти три вывода, я получу "шухер" при ускорении в любую сторону? И будет ли этот "шухер" просто контактом, как в реле, или это будет нарастающее усиление или сопротивление? Что тоже, кстати, интересно.

Тяжела жизнь идиота ))

Вот так и не поймешь - хамят тебе или прикалываются над опечатками :D

не, у меня с чуйством юмора нормально вроде всегда было )

______________________________________________
ПРИДУМАЛ!!!
(хотя, уже хочется побить себя по голове и отправиться спать)
Короче, просто мутим на каждую ногу по легко замыкаемому контакту, и отсутствие контакта где бы то ни было приравниваем к падению. Круто же! И тупо - прям как я люблю ))
хехехе..

Добавлено спустя 58 секунд:
блин, но тогда это будет путаться с датчиком переворота.
спатьспатьспастьспатьстастььтисмть........
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6267
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Сообщение Dmitry__ » 06 дек 2016, 18:59

MegaBIZON писал(а):Однако падая со стола (допустим), он в первый же миг переворачивается, и летит спиной

Это не изменит порог невесомости, т.к. груз будет весить 0 и отойдет от контакта под действием пружины.
MegaBIZON писал(а):ак как перевернуться можно и не падая никуда - просто взяли и перевернули

А вот это проблема. Но не существует физического свойства, которое отличает притяжение от ускорения. Жоппппа это в нашем мире. :cry: Поэтому и городят по 3 акселя (3д), которые отслеживают вектор притяжения - проще: инклинометр "прибор, предназначенный для измерения угла наклона различных объектов относительно гравитационного поля Земли.". И отслеживается пропадание ускорения относительно земли (вес), для различия ускорений: вес от других ускорений = удары.

Я сам запутался :)
MegaBIZON писал(а):ПРИДУМАЛ!!!
(хотя, уже хочется побить себя по голове и отправиться спать)

Без расчетов - попа ждет тебя, большая красивая влажная попа :D , т.к. надо обсчитывать инклинометр.

Добавлено спустя 1 час 11 минут 31 секунду:
Ой, а это не датчик невесомости типа бим?
По принципу космонавтов тренирующихся в падающем самолете.
Трубка, все стенки - один контакт. В трубке шарик (2-й контакт) на резинке. Сила натянутых резинок должна быть меньше силы веса грузика. Когда таракан не падает, грузик болтается на дне трубки. Во время невесомости, шарик на время отойдет от стенок. Удар от невесомости отличать по времени отсутствия контакта.
У этого датчика все плохо в продольном направлении. Можно забить, а можно поставить второй такой датчик перпендикулярно этому.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7007
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Сообщение dccharacter » 06 дек 2016, 19:52

Но не существует физического свойства, которое отличает притяжение от ускорения
Да лан. Подумай секунду.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4966
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Сообщение MegaBIZON » 06 дек 2016, 19:58

попа - не самое страшное в жизни! Хотя, кого я обманываю..
Короче, и впрямь насувать в каждый тапок по контакту, и нехай машет надкрыльями в обоих случаях. Во всяком случае с этим можно и несложно поэкспериментировать.
_________
Вобчем, я возжелал попробовать запилить что-то среднее между этими вариантами:




самому вот интересно - на долго ли у меня эта чесотка ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6267
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Сообщение Dmitry__ » 06 дек 2016, 20:03

dccharacter писал(а):Но не существует физического свойства, которое отличает притяжение от ускорения
Да лан. Подумай секунду.

Даже думать не буду, не отличается и все, баста, я сказал. Но не первый :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7007
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Сообщение dccharacter » 06 дек 2016, 22:16

Дим, а если брать не сферического коня и не в вакууме? А?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4966
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Сообщение Dmitry__ » 06 дек 2016, 23:06

Да пофиг. Если еще таракан по квартире ползает, то можно как-то, а если по автобусу - превед e=mc^2 :D
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7007
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Сообщение MegaBIZON » 11 дек 2016, 01:09

А не так это просто - упихать задумку в рамки существующей в природе формы..
Прежде чем лепить сразу полноценного (пусть и в моём понимании) таракана, пробую сделать одномоторного бегуна в этом ключе - с тараканьими пропорциями (а не табуреткогоногого Яка), и чтоб правильно ноги переставлял. А не так, как это обычно в игрушках делают - три через три.

Вот уж не думал, что когда-нибудь спрошу об этом... Народ, какие есть тридэ проектировщики механики, чтоб халявные, и на русском? Ну или на нерусском..
Помню, вроде даже в проволочной теме кто-то что-то в чём-то моделировал, чтоб не на пальцах кому-то механику объяснить. Вот только не найду уже там )
________________
А пока что сделал мотор-редуктор с 60-градусным коленвалом, и завис.
IMG_3134.JPG

IMG_3135.JPG

IMG_3136.JPG

.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6267
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Сообщение MegaBIZON » 20 янв 2017, 16:10

хааахааахаааааа...
хооохооохооооо...
приехали с али трёхвольтовые моторчики, 15 штук, так они совершенно не хотят работать солнечного питалова, ууухуухухухухууу...
от полуторавольтовой батарейки чуть ли не дрифтуют, а в цепи с солнечной батарейкой еле дёргаю пузиков, вот умора...

как это может быть-то??
и что мне с ними теперь делать?
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6267
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Сообщение dimamichev » 20 янв 2017, 17:34

Значит тока им мало от одной панельки, надо параллелить солнечные панельки (через развязывающие диоды, хотя наверное не обязательно)
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 498
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Сообщение MegaBIZON » 20 янв 2017, 17:54

Ток там не от панельки (ну што ты в самом деле), а от запасов в кондёре.

А есть и похожая картина:
в китайских маленьких мафыночках
Изображение
на солнечных батарейках вообще панелька с ноготь и подключена к мотору напрямую - так там мотору (конкретно этому) этого хватает (при нормальном солнце), а в схеме бима эти же моторы вертятся кое как. То есть тока этим моторчикам от той панельки хватает, а от кондёра уже нет? Причём от этих же панелек вообще ничего больше не работает.
Такой брееед..

Ах это всё так огрустняет..
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6267
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Сообщение dimamichev » 20 янв 2017, 18:10

Так я грешным делом подумал что ты напрямую вначале и он не тянет, а уж потом через накопительный конденсатор. Так и есть такой "парадокс" (сам видел) напрямую вибромоторчик крутится от панельки, а от кондёра нифига... Просто моторчики бывают с большим током потребления и малым (при разных напряжениях питания). Кондёру легче закрутить мотор на малый ток, но большее напряжение...В схемках твоих 1 светик, т.е. напряжение спуска кондёра около 2 В. Если панелька без нагрузки показывает 5 В и более можно последовательно светик добавить - кондёр накопит больше энергии.
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 498
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Сообщение MegaBIZON » 20 янв 2017, 19:26

5в мало какие показывают, и это ещё не при всяком освещении )
Понятненько.
Так как покупать-то тогда моторы эти? Там же нет всей этой информации..
Или есть? О_О
найти посмотреть надо.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6267
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Сообщение dimamichev » 20 янв 2017, 19:58

Вот на алиэкспресс в основном панельки на 5 и 6 Вольт продают. Моторы покупать на 3 Вольта, а вот панельки разные - смотреть напряжение и мощность, грубо считать ток. Их же (панельки)можно спаривать хошь последовательно, хошь параллельно (что китайцы и делают в разных сочетаниях, оттого такие разные параметры).Всю инфу когда моторы глазел, честно , не искал, но может она есть, ведь кроме напряжения достаточно знать мощность номинальную, чтоб ток прикинуть...
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 498
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Сообщение MegaBIZON » 20 янв 2017, 20:21

короче, оба эти элемента хорошо - то то не это, то это не то..
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6267
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Пред.След.

Вернуться в Блоги

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter