roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Блоги посетителей.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.

Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Сообщение Vovan » 08 фев 2011, 19:33

2Мур:
Нет, я не об этом давлении, я об упоре: т.е. если поршень движется вперед, соответсвенно на цилиндр действует сила равная силе приложенному к поршню и цилиндр типо старается сжать отрезок гибкого шланга. Только вот поршню проще - у него одна степень свободы и его траектория прямая. А вот на ентот "хитрый" шланг кроме того, что его цилиндр пытается сжать, еще и под углом сжать! Вот я о чем :) А никаких других креплений у цилиндра - нет, он чисто на ентом отрезочке "мотается". Велосипедный шланг хорош для удержания давления воздуха изнутри (засчет оплетки), а тут другое, причем принципиально другое :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Сообщение Myp » 08 фев 2011, 22:23

возьми шланг велосипедный и попробуй его сжать по длинне
фигушки у тя что получится.
оплётка она прекрасно сдерживает шлан от скручивания и от сплющивании.
а уж изнутри на него давит давление пара :)
так что кусок шланга 1 см под давлением представляет из себя отличный упругий шарнир
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17093
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Сообщение Vovan » 08 фев 2011, 22:45

2dccharacter: сорри, тока щас заметил Ваш пост, но думаю он не совсем логичен относительно моей цитаты: Ваш пост и моя цитата - о разном, не так ли?
Повторюсь: я говорил о шланге (или о хитром шарнирном штуцере) который передает давление пара (сжатого газа) в подвижный цилиндр, при этом крутится и подвергается попыткам быть сжатым и даже, быть изломанным (ИМХО понятнее некуда :D )
Вот это-то и интересует: кручусь верчусь, но не ломаюсь, не срезаюсь и давление изнутри держу (или оно меня держит на кручение и излом) и не изнашиваюсь от многократности усилий и движений :)
2Мур: "да не согласен я!"(с) Булгаков.
Чтобы велосипедный шланг ставить где присутствует нагрузка на его излом + продольная, на сжатие шланга, причем 1млн раз, ИМХО не разумно. Если внимательно посмотреть на картинки, то там, походу, полые усеченные металлические конусы вставленные друг в друга (похоже на телескопическую антенну, только с конусными секциями). Причем тут велосипедный шланг с его тряпочной оплеткой? Здесь каждая 0,1мм (десятка мм) на счету - т.е. жесткость! С велосипедным (или ему подобным) шлангом легко М.Т. проспать и тогда ступор и вселенский взрыв! :crazy: Вот я и говорю: хитрый шланг.
Низачто не соглашусь с резино-тряпочной технологией в данном случае, как многолетний профессионал в области РТИ (резинотехническихизделий) в т.ч. и шлангов высокого давления, их температурных режимов, их твердости по Шору, их удлинению на разрыв, их количеству изгибов на предельно допустимый угол и много-много других параметров, о которых, пока, промолчу, тут какое-то или ноухау или что-то давно забытое :wink:
ИМХО: нужно просто подумать как избежать ненужных перемещений и износа ентого шланга-штуцера в данном случае? Списать всё на простую трубочку от коктейля обмотанную проволокой - не наш метод :D
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Сообщение dccharacter » 09 фев 2011, 13:10

Vovan писал(а):2dccharacter: сорри, тока щас заметил Ваш пост, но думаю он не совсем логичен относительно моей цитаты: Ваш пост и моя цитата - о разном, не так ли?
Повторюсь: я говорил о шланге (или о хитром шарнирном штуцере) который передает давление пара (сжатого газа) в подвижный цилиндр, при этом крутится и подвергается попыткам быть сжатым и даже, быть изломанным (ИМХО понятнее некуда :D )
Вот это-то и интересует: кручусь верчусь, но не ломаюсь, не срезаюсь и давление изнутри держу (или оно меня держит на кручение и излом) и не изнашиваюсь от многократности усилий и движений :)

Это не шланг, это тупо пружина. Или я не понял о чем речь :-)

Добавлено спустя 2 минуты 19 секунд:
А, ЗА цилиндрами. Ну там же история. Гибкая подводка одетая в пружину...
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4966
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Сообщение Vovan » 09 фев 2011, 13:54

Я вот о чем:
Вложения
Enjine.jpg
Enjine.jpg (6.22 КиБ) Просмотров: 739
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Сообщение Myp » 09 фев 2011, 15:33

а ну всё
эта фотка конкретно отвечает на все вопросы

там шарнир шаровый затянутый гаечкой.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17093
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Сообщение MegaBIZON » 21 фев 2011, 20:37

Ну помогай Олимп - пошёл я винду переустанавливать :crazy:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6267
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Сообщение Myp » 21 фев 2011, 22:24

зопесал самое главное на какоенибуть отдельное безопастное место?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17093
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Сообщение MegaBIZON » 22 фев 2011, 11:32

зопесал )) А опиру ни сенхранизиравал...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6267
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Сообщение MegaBIZON » 11 мар 2011, 01:53

Оно мутирует О_о
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6267
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Сообщение Aseris » 11 мар 2011, 15:51

Это же сколка они игрались с программированием походки.... :o
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1007
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Сообщение MegaBIZON » 11 мар 2011, 17:07

И получили в итоге никакие колёса и никакие ноги...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6267
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Сообщение dccharacter » 11 мар 2011, 17:17

MegaBIZON писал(а):И получили в итоге никакие колёса и никакие ноги...

чей-то ты? много знаешь роботов, которые могут кататься на большой скорости по ровной дороге, лазать по камням и забираться по лестнице?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4966
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Сообщение MegaBIZON » 11 мар 2011, 22:18

А этот разве что-то может? Сам прикинь ))

Колёса, состоящие из такого дикого колличества сложных деталей, электроники и приводов, соверженно без подвесок обречены на мучительную смерть. Не говоря уже о качестве передвижения... С таким-то балансом ))) Это ж не колёса, а эксцентрики какие-то.
а про ноги и говорить нечего. Такое скупое переваливание ни проходимости колёсам не добавит, ни устойчивости платформе.

Единственное - именно в толпе таких обречённых уродцев, как вот такие самоходки, рождаются гениальные перспективные решения. Но тут определённо не тот случай.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6267
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.

Сообщение dccharacter » 11 мар 2011, 22:21

MegaBIZON писал(а):А этот разве что-то может? Сам прикинь ))

Колёса, состоящие из такого дикого колличества сложных деталей, электроники и приводов, соверженно без подвесок обречены на мучительную смерть. Не говоря уже о качестве передвижения... С таким-то балансом ))) Это ж не колёса, а эксцентрики какие-то.
а про ноги и говорить нечего. Такое скупое переваливание ни проходимости колёсам не добавит, ни устойчивости платформе.

Единственное - именно в толпе таких обречённых уродцев, как вот такие самоходки, рождаются гениальные перспективные решения. Но тут определённо не тот случай.

Ну там на видео видно, что левое заднее колесо таки умерло. Но дело не в этом. Просто есть немаленький ряд задач, где durability, т.е. износостойкость, не является ключевой характеристикой. Spirit и Opportunity к ним, понятное дело не относятся :-)))
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4966
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Пред.След.

Вернуться в Блоги

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter