roboforum.ru

Вот занятный ыкзымплярчик нашёл. Походняк поставил меня в тупик, что-то тут нечисто...

Прокоментируйте, люди добрые, кто чего думает?

Подправь видюшку-то...

Не, они прекрасны

Ёлкипалки!! 5.45 на дворе! Пойду ка я спат.. ато сентиментальным становлюсь

2 мегабизон по поводу что то не то)) там просто центр масс(ЦМ) высоковато)потому робота качает как алкаголика))тее алгоритм не рассчитан на сохранение ЦМ внутри площади опоры), а у второго движения уже скорректированы так (длиной лап) что ЦМ не выпадает за пределы площади опоры)и он более осмысленным кажется...
ЗЫ тее первый сохраняет равновесие но не за счет компоновки или алгоритма движения, а какому-то датчику..что вызывает неточности на плоскости, но наверняка в промелькнувшем в конце кадре, помогает ему шариться по любым другим(произвольным поверхностям) не наворачиваясь)

Угу... Зато пластика ходьбы у первого живая какая-то... будто ходить сам учится

о дела.. o_O

Ну для чего для чего... А для чего я своих делаю?

бабы у них нету ☻

...кленовое семячко, бессмысленное и беспощадное...

однако удивляет