roboforum.ru

mems) компонентов представила новое решение для портативных устройств - iNemo-M1 - интеллектуальный модуль, объединяющий в себе функции акселерометра, гироскопа, магнитометра, а также 32-битного процессора, осуществляющего обработку данных.
Технологически iNemo-M1 выполнен в виде системы на плате (System-On-Board), объединяющей в себе: 3-х осевой гироскоп L3G4200D, интегрированные в один чип 3-х осевые акселерометр и магнитометр LSM303DLHC, а также производительный микроконтроллер с архитектурой Cortex-M3 STM32F103REY. Наиболее важной особенностью данного модуля является возможность модификации программных алгоритмов обработки данных, позволяющих существенно повысить точность измерений. В силу того, что вычислительным ядром iNemo-M1 является микроконтроллер STM32F103REY обеспечивается поддержка большинства стандартных интерфейсов: CAN, USART, SPI, I2C, USB. Напряжение питания может формироваться внешними цепями - вход VDD (2.4 - 3.6В), а также за счет внутреннего линейного LDO стабилизатора LDS3985M33R - вход VEXT (3.6 - 6В). Размер модуля составляет 13х13 мм.
Особенности iNEMO-M1:
Возможность использования двух источников питания: внешнего (3.6 - 6В) и внутреннего (2.4 - 3.6В);
Определение угловых скоростей за счет гироскопа L3G4200D. Возможность программного изменения динамического диапазона: ±250/±500/±2000 град/с;
Определение линейных ускорений и напряженности магнитного поля за счет интегрированного акселерометра-магнитометра LSM303DLHC. Возможность программного изменения динамического диапазона: ±2g/±4g/±8/±16g, ±1.3 ... ±8.1 Гаусса;
Вычислительное ядро STM32F103REY, обеспечивающее обработку данных и поддержку интерфейсов CAN, USART, SPI, I2C, USB;
Линейный LDO регулятор напряжения LDS3985M33R (300 мА) для обеспечения расширенного диапазона напряжений питания (3.6 - 6В);
Встроенный керамический резонатор;
Возможность для обновления программного обеспечения
Компактный корпус 13x13x2 мм;

Области применения:
Мобильные телефоны;
Навигационные системы;
Игровые контроллеры;
Робототехника;
Игры и виртуальная реальность;
Интерфейсы взаимодействия человек-машина;
Системы мониторинга;

Образцы модулей iNemo-M1 будут доступны для заказа во втором квартале 2012 г.

"Искусственный интеллект. Становится все более популярным из-за вымирания естественного."©