Встал перед самым норвым годом, после некоторых скитаний среди научных руководителей, один вопрос: тема бакалавровской работы. Получилось так что не я выбрал научного руководителя, а он меня.
Не знаю как сфурмулировать эту тему, но суть ее состоит в том чтобы изготовить некий транспортер через который будет двигаться поэлетеленовая пренка, которую надо обработать разрядом.
Собрал за три дня такую установку, фото расположил ниже, осталось еще платку для синхронизации движений спаять и все отладить (настроить).
Ленту требуется передвигать с переодичностью в 5мм или меньше, ширина пленки 5см.
Постепенно будет заполняться.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
От дипломов до различных проектов и новостей
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.
От дипломов до различных проектов и новостей
Последний раз редактировалось CiSi 05 дек 2012, 12:26, всего редактировалось 8 раз(а).
Re: CiSi - дипломный поект бакалавра.
чтот вроде плазменого резака, только для полиэтилена?Re: CiSi - дипломный поект бакалавра.
Для обработки его поверхности. Так как пленку трудно чем либо поклыть (краской напимер) ее следует сначало, предварительно обработать, что бы поклытие хорошо на нее легло и крепко держалось.
Вот один из методов обработки предложили мы.
Добавлено спустя 4 минуты 56 секунд:
Вот почти готовая установка:
Добавлено спустя 1 минуту 19 секунд:
еще надо платку небольшую спаять из мк и дд для управления движками, и по мелочи отладить.
Вот один из методов обработки предложили мы.
Добавлено спустя 4 минуты 56 секунд:
Вот почти готовая установка:
Добавлено спустя 1 минуту 19 секунд:
еще надо платку небольшую спаять из мк и дд для управления движками, и по мелочи отладить.
- Вложения
-
-
Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.
Сделал плату синхронизации на тини2313 и л293д, не каких премудростей больше не делал, теперь надо все отладить и все готово!
- Вложения
-
Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.
эм, а контроль натяжения?
Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.
А зачем его контролировать, главное чтобы пренка не провисала, а этого мы добиваемся с помощью закручивания пренки на вал где большая шестерня (на фото видно).
На фотографии пленка просто еще не приклеплена к валу и по этому там видно ее провисание.
На фотографии пленка просто еще не приклеплена к валу и по этому там видно ее провисание.
Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.
дык закрутить можно так, что порвать пленку и даже не заметить этого впоследствии
Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.
Мощности у редуктора не хватит чтобы пренку порвать, он ее и так еле натягивает.
Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.
Возник вопрос: как сделать так чтобы кнопка при нажимании на нее(но не отпускании контакта), "давала сигнал" .
Дело в том что бигунок после столконовения со стенкой коробочки должен идти в обратную сторону, и так далее. Для этого я решил взять пару кнопок и приклеить их к стенкам корпуса. Но потом понял что не чего не получится так как чтобы кнопка послала сигнал на мк надо нажать и отпустить контакт, а у меня получается что бигунок нажмет на кнопку и не отпустит ее. - то есть движение бигунка не будет произведено во братную сторону.
Может можно как то это и без кнопок сделать?
Дело в том что бигунок после столконовения со стенкой коробочки должен идти в обратную сторону, и так далее. Для этого я решил взять пару кнопок и приклеить их к стенкам корпуса. Но потом понял что не чего не получится так как чтобы кнопка послала сигнал на мк надо нажать и отпустить контакт, а у меня получается что бигунок нажмет на кнопку и не отпустит ее. - то есть движение бигунка не будет произведено во братную сторону.
Может можно как то это и без кнопок сделать?
Последний раз редактировалось CiSi 16 янв 2010, 14:03, всего редактировалось 1 раз.
Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.
что значит
?"вавала сигнал"
Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.
тобы кнопка послала сигнал на мк надо нажать и отпустить контакт
Странно, что у вас за кнопки? С ИИ? У меня кнопки обычно за это время все 5 сигналов
ненажата-нажатие-нажата-отпускание-ненажата...
Почему бы вам на МК просто перехода ненажата-нажата не отслеживать?
Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.
Обыкновенные кнопки.
И как это сделать?
я делал просто:
У меня кнопки обычно за это время все 5 сигналов вававают посылают:
ненажата-нажатие-нажата-отпускание-ненажата...
Почему бы вам на МК просто перехода ненажата-нажата не отслеживать?
И как это сделать?
я делал просто:
- Код: Выделить всё • Развернуть
if (PINB.0 == 1){...} else {...}
Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.
Может проще по прерываниям (фронтам) сделать?
Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.
ну определенеи фронтов вот:
- Код: Выделить всё • Развернуть
short tmp; // вроде так булева переменная в CV
if ((PINB.0)&(!tmp)){...передний фронт}
if ((!PINB.0)&(tmp)){...задний фронт}
tmp = PINB.0;
Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.
Зачем такой огород если аппаратно можно определять фронт?