roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
От дипломов до различных проектов и новостей
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.
Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.
Что то не пойму не чего, что за фронта? И как их аппаратно определять, да и програмно?
Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.
можно извратиться и поставить 2 маленьких тумблера или движковых переключателя по концам рабочей плоскости соединённых общей проволочкой/пластинкой
каретка доезжает до одной стороны, упираясь двигает движок (за проводок двигает второй), один тублер отключается - второй включается, меняется полярность каретка едет в другую сторону
доезжает обратно, дёргает тумблеры обратно, полярность опять меняется.
будет ездить автономно пока есть питание)
каретка доезжает до одной стороны, упираясь двигает движок (за проводок двигает второй), один тублер отключается - второй включается, меняется полярность каретка едет в другую сторону
доезжает обратно, дёргает тумблеры обратно, полярность опять меняется.
будет ездить автономно пока есть питание)
Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.
То же думал про тумблеры, но мне кажется что это будет ... да же не знаю как обяснить.
Лючше бы кнопки оставить. Но с программой для них возникают затруднения.
Добавлено спустя 4 минуты 47 секунд:
Вот прошивка которая на сегоднишний день прошита в мк:
Лючше бы кнопки оставить. Но с программой для них возникают затруднения.
Добавлено спустя 4 минуты 47 секунд:
Вот прошивка которая на сегоднишний день прошита в мк:
- Код: Выделить всё • Развернуть
#include<tiny2313.h>
#include <delay.h>
void M1( int a) {
if (a == 1){
PORTD.2 = 1;
PORTD.3 = 0;
PORTB.4 = 1;
} else {
if (a == 2){
PORTD.2 = 0;
PORTD.3 = 1;
PORTB.4 = 1; }
else if (a == 3){
PORTD.2 = 0;
PORTD.3 = 0;
PORTB.4 = 0;
}
} }
void M2(int b) {
if (b == 1){
PORTD.4 = 1;
PORTD.5 = 0;
PORTB.3 = 1;
} else {
PORTD.4 = 0;
PORTD.5 = 0;
PORTB.3 = 0;
} }
void main(void)
{
DDRD = 0xff;
PORTD = 0x00;
DDRB = 0x3f;
PORTB = 0x00;
while(1){
//M1(1);
if (PINB.0 ==1) {
M1(3);
M2(1);
delay_ms(300);
M2(0);
M1(2);
}
if (PINB.1 ==1) {
M1(3);
M2(1);
delay_ms(300);
M2(0);
M1(1);
}
}
}
Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.
Почиму то глючит МК, симптомы такие: С двумя подключенными кнопками и светодиодами к мк, все работает как то странно(как будто живет своей жизнью). Должно при нажатии одной кнопки загараться один светодиот, при нажатии другой - второй светодиод, вобщем не чего сложного. А он работает, светодиода автоматически загараются, при подергивании контакта иногда гаснут, на кнопки реагируют редко.
Что за фигня?
Что за фигня?
Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.
Кнопки к PORTB.0 и PORTB.1 подключены? А почему они тогда на выход сконфигурированы?
Добавлено спустя 1 минуту 40 секунд:
Так и МК недолго спалить.
Добавлено спустя 1 минуту 40 секунд:
Так и МК недолго спалить.
Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.
так они вроде на вход сконфигурированны:DDRB = 0x3f; , или всеже надо:DDRB = 0xfС; ?
Вещь: !
Вещь: !
Последний раз редактировалось CiSi 19 янв 2010, 12:11, всего редактировалось 1 раз.
Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.
Ну естественно
Удобно писАть: DDRB = 0b11111100;
И незабудь подтяжку кнопкам сделать. Можно внутреннюю, надёжней внешнюю. Хотя внутренняя меня ни разу не подводила
DDRB = 0xfС
Удобно писАть: DDRB = 0b11111100;
И незабудь подтяжку кнопкам сделать. Можно внутреннюю, надёжней внешнюю. Хотя внутренняя меня ни разу не подводила
Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.
Все равно такой же глюк, подключил и внешние резисторы на 200 ом: код поменял следующим образом:
- Код: Выделить всё • Развернуть
void main(void)
{
DDRD = 0xff;
PORTD = 0x00;
DDRB = 0b11111100;
PORTB = 0b00000011;
while(1){
if (PINB.0 ==0) {
M1(3);
M2(1);
delay_ms(300);
M2(0);
M1(2);
}
if (PINB.1 ==0) {
M1(3);
M2(1);
delay_ms(300);
M2(0);
M1(1);
}
}
}
Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.
Ну помигай светодиодами и позажигай их кнопками программно, может что с железом?
Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.
Да пробывал уже, и не раз прошивку только как и не переписывал. Железо то же перепроверял, вроде все так.
У меня на на тругой прате от бота стоит мк мега8, так он то же с глюками шьется, часть программы выполняется а часть нет (он должен ехать в перед и через несколько мс остановиться, а он тупо едет вперед и не думает останавливаться)- прошивку то же пересматривал и переписывал. вроде все так но все равно глючит.
У меня на на тругой прате от бота стоит мк мега8, так он то же с глюками шьется, часть программы выполняется а часть нет (он должен ехать в перед и через несколько мс остановиться, а он тупо едет вперед и не думает останавливаться)- прошивку то же пересматривал и переписывал. вроде все так но все равно глючит.
Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.
Тогда надо посмотреть что у тебя за питание. Есть ли кондёры(электролиты и керамика), нет ли просадок напряжения, какое оно, стабильно ли оно. Может он у тебя из-за питания глючит.
Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.
Питание стабилизировал кренкой, на вход мк подается 5.16В. Единственное только кондеров нет.
Заметил такую вещь, когда просто включаю светодиод, он загорается (как и должно быть), потом перед ним ставлю условие для кнопки, он перестает гореть и на кнопку то же не реагирует. Заключаю это все в бесконечный цикл и светодиод загорается при этом не как не реагирую на кнопку.
Заметил такую вещь, когда просто включаю светодиод, он загорается (как и должно быть), потом перед ним ставлю условие для кнопки, он перестает гореть и на кнопку то же не реагирует. Заключаю это все в бесконечный цикл и светодиод загорается при этом не как не реагирую на кнопку.
Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.
1. А на входе КРЕН-ки что (от чего питаешь всмысле)? надеюсь больше 7,5 вольт. И мощности хватает?
2. Без кондёров нельзя никак!
2. Без кондёров нельзя никак!
Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.
1. Питаю от китайского БП мощьностью 400мА и напряжение на выходе 7.2В
2. Какие кондеры нужны и куда их включать?
2. Какие кондеры нужны и куда их включать?
Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.
Ясно тогда откуда все беды.
Правильное питание-залог здоровья
На входе КРЕН-ки должно быть не менее 7,5 вольт, меньше она не работает. Значит этот БП не подходит.
Электролиты до и после кренки(500-1000мкф), керамику(0,068 - 0,1) на ножках МК.
З.Ы. Все конденсаторы должны быть на соответствующее напряжение.
Правильное питание-залог здоровья
На входе КРЕН-ки должно быть не менее 7,5 вольт, меньше она не работает. Значит этот БП не подходит.
Электролиты до и после кренки(500-1000мкф), керамику(0,068 - 0,1) на ножках МК.
З.Ы. Все конденсаторы должны быть на соответствующее напряжение.