roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
От дипломов до различных проектов и новостей
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.
Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.
Нашел кое что:http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=58&t=6116
Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.
Набросал кое что: рабочий объем, крепежная пластина и часть CD-ROMа
- Вложения
-
Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.
Помогите запустить ШД: управляушая плата мега8 и л298н, двигатель сдрома, фото приведено выше. Немогу справится с программкой, сначало подовал на каждый по отдельности выыод, сигнал - движок немного напрягался но не куда не крутился.
Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.
часть кода:
while(1){
PORTB.0=0; //B3
PORTB.2=1; //B1
PORTB.4=0; //A1
PORTB.5=1; //A2
delay_ms(100);
PORTB.0=1;
PORTB.2=0;
PORTB.4=0;
PORTB.5=1;
delay_ms(100);
PORTB.0=1;
PORTB.2=0;
PORTB.4=1;
PORTB.5=0;
delay_ms(100);
PORTB.0=0;
PORTB.2=1;
PORTB.4=1;
PORTB.5=0;
delay_ms(100);
}
Что не так?
Делал по табличке из даташита на движок.
Добавлено спустя 50 секунд:
Вот этот даташит:
while(1){
PORTB.0=0; //B3
PORTB.2=1; //B1
PORTB.4=0; //A1
PORTB.5=1; //A2
delay_ms(100);
PORTB.0=1;
PORTB.2=0;
PORTB.4=0;
PORTB.5=1;
delay_ms(100);
PORTB.0=1;
PORTB.2=0;
PORTB.4=1;
PORTB.5=0;
delay_ms(100);
PORTB.0=0;
PORTB.2=1;
PORTB.4=1;
PORTB.5=0;
delay_ms(100);
}
Что не так?
Делал по табличке из даташита на движок.
Добавлено спустя 50 секунд:
Вот этот даташит:
- Вложения
-
pl15s020.zip- (74.01 КиБ) Скачиваний: 0
Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.
непонял...
Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.
Сейчас расскажу: Вообщем после завершения первой версии устанивки и ее проверки, она показала не слишком хорошую работу в плане механики. Были достаточно немалые люфты и на одном из механизмов слетала шестеренка...
После принятия решения о переделки аппарата, так же подумали о его усовершенствовании.
К новой машине были добавлены: дополнительный объем для жидкости который больше рабочего в несколько раз, два насоса для перегонки жидкости между дополнительным и рабочим объемами, воздушный насос для обогащения кислородом жидкости в дополнительном объеме.
Последние два ролика - это проверка работоспособности частей нового аппарата. Последний ролик это как раз автоматическое заполнение жидкостья рабочего объема из дополнительного резервуара.
Что то вроде этого.
После принятия решения о переделки аппарата, так же подумали о его усовершенствовании.
К новой машине были добавлены: дополнительный объем для жидкости который больше рабочего в несколько раз, два насоса для перегонки жидкости между дополнительным и рабочим объемами, воздушный насос для обогащения кислородом жидкости в дополнительном объеме.
Последние два ролика - это проверка работоспособности частей нового аппарата. Последний ролик это как раз автоматическое заполнение жидкостья рабочего объема из дополнительного резервуара.
Что то вроде этого.
Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.
Отличная штука! Зачот 
Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.
А я всёравно не догнал, чё это за бульбулятор 
Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.
это точно не попытка прототипирования электро-эрозионной установки?с принудительным объменом жидкости?))а то уж больно похоже фильтра не хватает для улавливания частиц от обработки и собственно самого разряда на обрабатываемую деталь)))а электрод на каретке- отрезной уже шевелится))
фильтра не хватает для улавливания частиц от обработки и собственно самого разряда на обрабатываемую деталь)))а электрод на каретке- отрезной уже шевелится))Re: CiSi - дипломный проект бакалавра.
Ворон писал(а):это точно не попытка прототипирования электро-эрозионной установки?с принудительным объменом жидкости?))а то уж больно похоже
Нет это совсем не то, хотя если к примеру вместо катода поставить хотябы лазер от сидирома, то уже начнет вырисовываться что то похожее.
Дополнительный объем служит для смены жидкости в основном, так как в нем она под действием разряда нагревается. Так же в дополнительном - жидкость насыщается кислородом, этим занимается воздушный насос (бульбулятор). На счет фильтра то же подумывал, но так и не поставил из-за нехватки времени, да и некуда его там ставить. В качестве фильтра хотел использовать топливный фильтр от авто.
Сегодня отнес аппарат в универ, скоро будет и разряд, а вообще планируем сделать отдельный источник разряда чтобы установка была полностью автономной.
Аппарат служит не для вырезания узоров и различных деталей, а для поверхостной обработки материала с целью увеличения его смачиваемости, в нашем случае это полиэтеленовая пленка.
Добавлено спустя 1 час 3 минуты 29 секунд:
Общий вид
- Вложения
-
Re: CiSi - проект
Я и по сей день нихрена не понял, что это за коллайдер (только не начинайте мне это опять объяснять - всёравно не пойму), но выглядит очуменно - алхимики курят зелёный бамбук 