roboforum.ru

**MegaBIZON** » 23 фев 2010, 16:52

ойблин

**Duhas** » 23 фев 2010, 16:55

а восстановить попробовать не ?

**Michael_K** » 23 фев 2010, 17:07

После форматирования Ext3?... не думаю. По крайней мере это непросто.
Да уже и смирился

Судьба такой - значит все будет только лучше... :wink:

...
Подкачаются обновленные пдф-ки. Напишутся лучшие проекты... со временем

**EdGull** » 23 фев 2010, 17:59

Michael_K писал(а):АААА!!!!
нету 500Гигов фильмов, сайта, пдф-ок, бэкапов рабочих...

вот поэтому я сейчас архив держу на Гугль.Доксах и Гугл.Сайтах

**Michael_K** » 01 мар 2010, 02:59

Пойду повешусь:

**galex1981** » 01 мар 2010, 03:06

Вешаться еще рано

. Кстати, что за проект?

**Michael_K** » 01 мар 2010, 03:23

Работа. Маленькая "мамка" специального назначения.
Я бы сказал, что вешаться уже поздно - основные шины уже растащил

Но что-то идет тяжело

Реальный размер вот этой квадратной "дуры", которая справа, 15х15мм - 324 ноги, чтоб ее...

**Michael_K** » 09 мар 2010, 07:50

Уфф... Спать срочно...

**Master** » 09 мар 2010, 10:55

Ну все, осталось ЛУТом вытравить

**Michael_K** » 13 мар 2010, 07:58

Пришла мысля по поводу самодельного ИК-дальномера.

На плоскости перпендикулярной направлению "взгляда"
ставим два немного разнесенных глаза.
В каждом глазу направленные (с малыми углами обзора) светодиод и фототранзистор.
Мигаем светодиодами по очереди с паузами, синхронно измеряем токи коллекторов.
Считаем маленько

Суть в том, что на большом расстоянии до объекта датчики видят любую фару примерно одинаково
(одинаково плохо, я бы сказал), а на небольшом - свою фару видно лучше, чем соседнюю.
Две фары нужны чтобы скомпенсировать их неодинаковость.
Паузы - чтобы учесть внешнюю засветку... Получается такой виртуальный вариант мостовой схемы.

По-моему, должно работать... кажется...

По поводу динамического диапазона и точности измерений-вычислений надо пробовать...
Некогда

**galex1981** » 13 мар 2010, 13:15

А как же проблема черного/белого?

**Michael_K** » 13 мар 2010, 13:38

Вот как раз этим мы и пытаемся решить проблему черного-белого,
а также светло-темно (внешняя засветка)...
(ну и до кучи всякие температурный дрейф, и частично неодинаковость компонентов, кривизну оптики и т.д.)

Смотрите как решается проблема черного-белого (упростим - в комнате темно, все идеально):
Светим правым глазом, видим правым глазом и левым глазом.
Вычисляем отношение освещенности левого глаза к правому.
Это отношение не зависит от цвета поверхности - только от геометрии.

**Michael_K** » 27 мар 2010, 23:07

Тупая распознавалка голосовых команд:

Stewart-91-2.pdf: (117.82 КиБ) Скачиваний: 0

**galex1981** » 27 мар 2010, 23:10

Не понимаю я, почему многие зарубежом любят Мотороловские МК...

**Michael_K** » 27 мар 2010, 23:12

galex1981 писал(а):Не понимаю я, почему многие зарубежом любят Мотороловские МК...

Это очень _УДОБНЫЕ_ МК были в свое время. Надежные и дешевые.
Сейчас-то все уже примерно одинаковые... :pardon:

roboforum.ru

Michael_K - записки, чтобы не терялись...

Re: Michael_K - записки, чтобы не терялись...

Re: Michael_K - записки, чтобы не терялись...

Re: Michael_K - записки, чтобы не терялись...

Re: КИЛЛ МИ ПЛИЗ!!!

Re: Michael_K - записки, чтобы не терялись...

Re: Michael_K - записки, чтобы не терялись...

Re: Michael_K - записки, чтобы не терялись...

Re: Michael_K - записки, чтобы не терялись...

Re: Michael_K - записки, чтобы не терялись...

Самодельный ИК дальномер... пока только сырая идея.

Re: Michael_K - записки, чтобы не терялись...

Re: Michael_K - записки, чтобы не терялись...

Re: Michael_K - записки, чтобы не терялись...

Re: Michael_K - записки, чтобы не терялись...

Re: Michael_K - записки, чтобы не терялись...

Кто сейчас на конференции