roboforum.ru

Шоб был...
сегодня делал первый запуск на "новых" движках...
шим с частатой 2Кгц лд выдержала нормально
но испытания были не полноценные - один канал
отечественный драйвер ставить боюсь - диоды кончились

сейчас запущу самокатную павозку в полную силу...
за одно алгоритм обхода препятствий на железе испытаю

А силовая схема ?

в смысле ?

Ну схема девайса где?

в голове
девайс == тележка состоящая из блоков\модулей

Добавлено спустя 23 минуты 56 секунд:
оно ожило
и ведёт себя адекватно
теперь после сесии можно доводить до ума
сейчас видео снять нечем постараюсь на днях

Прикольный комочек - типа кошки.

Такое ощущение что на базового робота зерги накинулись

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

нехватает деталек(диоды плски) тупо некогда покупать до куплю и будет всего 2 платки
дизайн пока не важен нужно "издеватся" над алгоритмом

Если магнит на веревочке повозить по мастерской то похоже получится

kekeke

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

поставил частоту шима 488Гц практически не слышно пищания...

гы давно этого ждал...

как всёже приятно в первом часу ночи считать постоянную Ридберга паралельно раскладываю функции в ряд Фурье по косинусам...
не забываемые ачучения

Доработал "серву"
фотки сюда заливатся не хатят
теперь думаю чем буду компаратор питать придумал два варианта -
1) сделать отверстие в корпусе и поставить отдельный 3й разъём
2) от движков через диодный мост и электролит сигнал выдавать на жёлтый провод

Добавлено спустя 47 секунд:
http://s56.radikal.ru/i151/0912/54/56c20730047a.jpg

Добавлено спустя 28 секунд:
http://i051.radikal.ru/0912/ab/ca929e3a11d3.jpg

Добавлено спустя 39 секунд:
проверять буду как будет свободное время

работает
бедный корпус сервы - к запаху сгоревшего полевика добавился запах растворителя "момента"

Добавлено спустя 1 минуту 56 секунд:
надобы у Деда Мороза попросить надфили и термоклей
а то фрезировать шуроповёртом занятие ещё то

Добавлено спустя 1 час 8 минут 42 секунды:
снял мелкое видево работы
камера медленная но по интенсивности можно видеть что он мигает
тележку на эту камеру снять по человечески не получится