roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 21 апр 2025, 23:38

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Общие вопросы » Блоги

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.



Начать новую тему Ответить на тему  Страница 2 из 11
  [ Сообщений: 158 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 11  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
ALHIMIK
 Заголовок сообщения: Re: ALHIMIK Блогъ
СообщениеДобавлено: 20 дек 2009, 21:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Сообщения: 997
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python
смотрю класную фантастику - Вирус
"трешевые" гексаподы
киборги
просто прелесть так и хочется запустить CVAVR и оптимизировать ПО для тележки
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: ALHIMIK Блогъ
СообщениеДобавлено: 20 дек 2009, 22:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Что за фильм? Есть линк на какое-то его писание?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
ALHIMIK
 Заголовок сообщения: Re: ALHIMIK Блогъ
СообщениеДобавлено: 20 дек 2009, 22:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Сообщения: 997
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python
http://fast-torrent.ru/film/virus.html
фильм старый
перевод ужасный
но мне понравился
Вернуться к началу
 Профиль  
 
ALHIMIK
 Заголовок сообщения: Re: ALHIMIK Блогъ
СообщениеДобавлено: 21 дек 2009, 19:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Сообщения: 997
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python
какая прекрассная картина :D
см рис
а я сижу дома в тепле...


Вложения:
PIC091221003.jpg
PIC091221003.jpg [ 443.94 КиБ | Просмотров: 2649 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
ALHIMIK
 Заголовок сообщения: Re: ALHIMIK Блогъ
СообщениеДобавлено: 23 дек 2009, 18:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Сообщения: 997
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python
Прошу покритиковаь -
дальномер + Фурье :D
начало
снимаем значения с дальномера при известном расстоянии до цели
получаем значение ф от х0 ( значение АЦП )
это значение можно считать дискретной функцией на интервале х0 +- бесконечно малая
повторяем н раз на всём промужутке возможных значений АЦП
Дальше раскладываем эти функции в ряд Фурье
и получаем ряд при помощи которого можно с заданной точьность считать расстояние от припятствия до дальномера
конец
Вернуться к началу
 Профиль  
 
boez
 Заголовок сообщения: Re: ALHIMIK Блогъ
СообщениеДобавлено: 23 дек 2009, 19:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Сообщения: 1981
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
А зачем Фурье-то? Чем кусочно-линейная интерполяция или аппроксимация степенным рядом не устроит? Фурье - оно для периодических функций хорошо, а тут все проще.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
ALHIMIK
 Заголовок сообщения: Re: ALHIMIK Блогъ
СообщениеДобавлено: 23 дек 2009, 19:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Сообщения: 997
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python
можно и так
Вернуться к началу
 Профиль  
 
ALHIMIK
 Заголовок сообщения: Re: ALHIMIK Блогъ
СообщениеДобавлено: 24 дек 2009, 19:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Сообщения: 997
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python
купил МЕГА китайские надфили "бороздок" практически нет
сами надфили кривые но для текстолита\пластика сойдёт

отверстие под оптопары получились аккуратней
решил делать отдельный 3й разъём

думаю куда бы применить 3й провод от сервы...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
ALHIMIK
 Заголовок сообщения: Re: ALHIMIK Блогъ
СообщениеДобавлено: 26 дек 2009, 16:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Сообщения: 997
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python
развёл платку для компараторов
получилось 15*15 мм :ROFL:
вся рассыпуха 0805
закончу молитву духу машины и начну делать
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: ALHIMIK Блогъ
СообщениеДобавлено: 26 дек 2009, 16:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
фоточги прицеплял бы )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
ALHIMIK
 Заголовок сообщения: Re: ALHIMIK Блогъ
СообщениеДобавлено: 26 дек 2009, 19:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Сообщения: 997
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python
лут мега штука...
дорожка 0.3 под 0805 получилась :D
сейчас травится
фото -
Изображение
компаратор в дипе тк -
1)есть под рукой
2)дешевле соика

Добавлено спустя 8 минут 14 секунд:
блин рассыпухи нехватает :cry:
сегодня уже позно микронику ехать

Добавлено спустя 1 час 3 минуты 35 секунд:
чуток не расчитал при резки :cry:
но припаятся в полне реально
фото - Изображение
теперь можно занятся отверстием в корпусе
Вернуться к началу
 Профиль  
 
ALHIMIK
 Заголовок сообщения: Re: ALHIMIK Блогъ
СообщениеДобавлено: 28 дек 2009, 00:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Сообщения: 997
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python
пречисал программу тележки...
кой чего убрал , кое-где поправил...
теперь возникает ошибка см рис
после неё и дёт полная фигня
Код:
#define delenie(a,b)( ((unsigned int)a) / ((unsigned int)b) )


Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
фотка -

Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:
из деления убрал округление
ошибка всё равно остаётся

Добавлено спустя 3 часа 19 минут 37 секунд:
пробовал перед делением сохранять срег а после востанавливать ни чего не получилось :(
мб проблема в симуляторе ?


Вложения:
Комментарий к файлу: Ошибка
123.JPG
123.JPG [ 51.69 КиБ | Просмотров: 2544 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
ALHIMIK
 Заголовок сообщения: Re: ALHIMIK Блогъ
СообщениеДобавлено: 29 дек 2009, 01:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Сообщения: 997
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python
решил поддержать местную олимпиаду :D поучаствовать в офлайн соревнованиях
начну с лайнтрейсера
сваял укуренную платку см фото
из-за кривизны платы\смещения рисунка одна второстепенная дорожка "ушла" :cry: придётся паять проводки
Изображение

Добавлено спустя 7 минут 29 секунд:
в качестве движков для начала доработанные микро сервы
сейчас выбираю колёса и акб...
крепится всё это будет стойками для пп на куске текстолита 100*50 мм

Добавлено спустя 38 минут 41 секунду:
а аткуда "форум" знает температуру моего ЦПУ ? :oops:
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: ALHIMIK Блогъ
СообщениеДобавлено: 29 дек 2009, 07:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
форум знает ВСЕ! :crazy:

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
ALHIMIK
 Заголовок сообщения: Re: ALHIMIK Блогъ
СообщениеДобавлено: 29 дек 2009, 13:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Сообщения: 997
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python
решил проблему с делением :Yahoo!: сделал переменные статичными и всё ок
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 2 из 11
  [ Сообщений: 158 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 11  След.

Список форумов » Общие вопросы » Блоги

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO