проблему решила таблица значений ....
=========================================
убил первые(после повортной части) планки для манипулятора
как всё было -
вечер на столе творческий беспорядок....
основание манипулятора(пластиковая коробка 100*100*40) в 10 см от края стола....
рывок "первой ступени"(серва ***12К) и вся конструкция слетает со стола...
левой рукой ловлю за основание
вместе ребер жёсткости происходит "разрыв" обеих планок....
Зато испытал новую феньку в сервоконтроллере