Хороший документ по расчету дальности радиосвязи. Детальное описание, затухание в различных средах, типовые значения для антенн и прочее. http://www.atmel.com/Images/doc9144.pdf рекомендации по оптимизации системы связи. ограничения регуляторов связи FCC Rules и т.п.
если я правильно понял они стреляли чем то типа фугаса с управляемым подрывом.. имхо, эти средства не столь спец... хотя по внешнему виду боеприпаса у меня создалось впечатление что это мина от мортиры )
2) управление одним сигналом сдвиговым регистром 74hc164 с восемью выходами - исходники CVAVR и проект рабочий в PROTEUS и видео как это работает - http://www.youtube.com/watch?v=ZITgHr-GfNk Аналогично можно управлять SPI и i2c микросхемами 1 сигналом.
3) Соленоид - графики зависимости силы притяжения электромагнита от воздушного зазора, оптимальная катушка соленоида.
4) Проекты на микроконтроллерах с симуляцей в PROTEUS - подборка.
и еще в CVAVR и PROTEUS PWM AVR ATmega48, ATmega88, ATmega168 328 - выдает 3-х фазную синусоиду с подмесом четвери 3-й гармоники. Основа для простого контроллера асинхронного мотора - частотного инвертора. Эти сигналы можно подать на три драйвера полумостов.
Выше приложен PDF - Соленоид расчет проектирование электромагнитного привода - графики зависимости силы притяжения электромагнита от воздушного зазора, оптимальная катушка соленоида.