roboforum.ru

**setar** » 18 авг 2017, 08:43

не то чтобы любимый, просто проверенный и могут на заказ что то изменить (длину проводов, разъём добавить, фаску на валу сделать)

**Madf** » 18 авг 2017, 12:03

Я думал фаска на валу - это обязательность.

**setar** » 18 авг 2017, 12:09

не, не скажешь - будет круглый

**konsys** » 05 сен 2017, 02:25

Сколько моторов по Z?
и если можно, фото , как у Вас ремни проходят, по Х и Y

**setar** » 05 сен 2017, 09:08

Позже, я в отпуске без компа

**setar** » 15 сен 2017, 00:41

по Z один мотор - более чем достаточно, может гонять до 20мм/с но выставлен в 15мм/с на всякий случай
ремни примерно так

**konsys** » 15 сен 2017, 12:32

а почему не так? вроде бы все перемещения сохраняются?

**Myp** » 15 сен 2017, 14:42

konsys писал(а):а почему не так?

потому что так хуже, у схемы H-bot есть определённая склонность к перекосу портала.

**konsys** » 15 сен 2017, 15:04

Myp писал(а):
konsys писал(а):а почему не так?

потому что так хуже, у схемы H-bot есть определённая склонность к перекосу портала.

у любой схемы с асинхронным движением есть склонность к перекосу портала

**konsys** » 15 сен 2017, 15:31

минусом данной схемы вижу то, что по оси экструдера, разнонаправленные движения и экструдер нельзя закрепить на 2 ремня.
а в остальном только выгода
Ремень короче.
Растяжение меньше.
Деталей меньше.
Расчетов меньше.
Возможность использовать широкий ремень.
Экономия пространства принтера

может я не вижу каких тангенциальных напряжений?

но нам же не фрезер таскать? хотя и с фрезером все норм

Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
но в 99% принтеров экструдер крепится на 1 ремень

и для принтера вообще не важно за один ремень или 2

**setar** » 15 сен 2017, 15:57

сравнение кореxy и нбота много раз делалось, но в целом у коре жестче каретки крепятся, как раз потому что ремень короче (точнее там два ремня по факту одну голову таскают за 4 тяги)
а жесткость привода каретки важна, если таскать тяжелую голову direct экструзии - меньше звон
в остальном практически идентично

Добавлено спустя 11 минут 34 секунды:
правда и минус есть - больше переломов ремня, сложнее траектория. что ведет к увеличению пустой нагрузки (паразитной). это требует повышения тока на моторы чтобы не было сдвигов

**Myp** » 15 сен 2017, 18:13

konsys писал(а):
Myp писал(а):
konsys писал(а):а почему не так?

потому что так хуже, у схемы H-bot есть определённая склонность к перекосу портала.

у любой схемы с асинхронным движением есть склонность к перекосу портала

но у H-bot прям особенно
вот оттуда картинки http://www.doublejumpelectric.com/proje ... 5-core_xy/

я везде ролик показываю этот, там надо обратить внимание что паразитные ролики на портале практически на двигаются, а второй конец портала зафиксирован.
а вот вращение шпули на моторе перекашивает портал

в corexy так не перекашивает

**Vladek9921** » 27 сен 2017, 23:46

Сергей, а если использовать 3 ходовых винта как у вас, но вместо рельс взять четыре вала диаметром 8мм и закрепить их по углам, то как это скажется на работе оси Z? Валы всего 250мм длиной

**setar** » 28 сен 2017, 00:12

эти грабли я топтал

получим вертикальную волну (воблинг) - любые винты швп имеют биения, а валы 8мм весьма гибкие в середине.
теоретически устраняется свободным закреплением гайки Z с люфтом по XY, но на практике получит такого не удалось.
возможно вал 10 или 12 мм будет чувствовать себя хорошо.

**konsys** » 08 дек 2017, 17:16

Если по Z только один мотор, то как он крутит три швп?

roboforum.ru

Setar - Делай что должен и ...

Re: Setar - Делай что должен и ...

Re: Setar - Делай что должен и ...

Re: Setar - Делай что должен и ...

Re: Setar - Делай что должен и ...

Re: Setar - Делай что должен и ...

Re: Setar - Делай что должен и ...

Re: Setar - Делай что должен и ...

Re: Setar - Делай что должен и ...

Re: Setar - Делай что должен и ...

Re: Setar - Делай что должен и ...

Re: Setar - Делай что должен и ...

Re: Setar - Делай что должен и ...

Re: Setar - Делай что должен и ...

Re: Setar - Делай что должен и ...

Re: Setar - Делай что должен и ...

Кто сейчас на конференции