roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 26 ноя 2024, 22:15

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 114 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Setar - Делай что должен и ...
СообщениеДобавлено: 18 авг 2017, 08:43 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
не то чтобы любимый, просто проверенный и могут на заказ что то изменить (длину проводов, разъём добавить, фаску на валу сделать)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Setar - Делай что должен и ...
СообщениеДобавлено: 18 авг 2017, 12:03 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Сообщения: 3298
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...
Я думал фаска на валу - это обязательность.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Setar - Делай что должен и ...
СообщениеДобавлено: 18 авг 2017, 12:09 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
не, не скажешь - будет круглый


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Setar - Делай что должен и ...
СообщениеДобавлено: 05 сен 2017, 02:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 дек 2015, 20:32
Сообщения: 134
Сколько моторов по Z?
и если можно, фото , как у Вас ремни проходят, по Х и Y

_________________
Core XY 400*400*400


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Setar - Делай что должен и ...
СообщениеДобавлено: 05 сен 2017, 09:08 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
Позже, я в отпуске без компа


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Setar - Делай что должен и ...
СообщениеДобавлено: 15 сен 2017, 00:41 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
по Z один мотор - более чем достаточно, может гонять до 20мм/с но выставлен в 15мм/с на всякий случай
ремни примерно так


Вложения:
ремень3.JPG
ремень3.JPG [ 150.4 КиБ | Просмотров: 3668 ]
ремень.JPG
ремень.JPG [ 185.1 КиБ | Просмотров: 3701 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Setar - Делай что должен и ...
СообщениеДобавлено: 15 сен 2017, 12:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 дек 2015, 20:32
Сообщения: 134
а почему не так? вроде бы все перемещения сохраняются?


Вложения:
00100.jpg
00100.jpg [ 126.92 КиБ | Просмотров: 3531 ]

_________________
Core XY 400*400*400
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Setar - Делай что должен и ...
СообщениеДобавлено: 15 сен 2017, 14:42 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
konsys писал(а):
а почему не так?

потому что так хуже, у схемы H-bot есть определённая склонность к перекосу портала.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Setar - Делай что должен и ...
СообщениеДобавлено: 15 сен 2017, 15:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 дек 2015, 20:32
Сообщения: 134
Myp писал(а):
konsys писал(а):
а почему не так?

потому что так хуже, у схемы H-bot есть определённая склонность к перекосу портала.

у любой схемы с асинхронным движением есть склонность к перекосу портала

_________________
Core XY 400*400*400


Последний раз редактировалось konsys 15 сен 2017, 15:08, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Setar - Делай что должен и ...
СообщениеДобавлено: 15 сен 2017, 15:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 дек 2015, 20:32
Сообщения: 134
минусом данной схемы вижу то, что по оси экструдера, разнонаправленные движения и экструдер нельзя закрепить на 2 ремня.
а в остальном только выгода
Ремень короче.
Растяжение меньше.
Деталей меньше.
Расчетов меньше.
Возможность использовать широкий ремень.
Экономия пространства принтера

может я не вижу каких тангенциальных напряжений?

но нам же не фрезер таскать? хотя и с фрезером все норм

Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
но в 99% принтеров экструдер крепится на 1 ремень

и для принтера вообще не важно за один ремень или 2

_________________
Core XY 400*400*400


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Setar - Делай что должен и ...
СообщениеДобавлено: 15 сен 2017, 15:57 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
сравнение кореxy и нбота много раз делалось, но в целом у коре жестче каретки крепятся, как раз потому что ремень короче (точнее там два ремня по факту одну голову таскают за 4 тяги)
а жесткость привода каретки важна, если таскать тяжелую голову direct экструзии - меньше звон
в остальном практически идентично

Добавлено спустя 11 минут 34 секунды:
правда и минус есть - больше переломов ремня, сложнее траектория. что ведет к увеличению пустой нагрузки (паразитной). это требует повышения тока на моторы чтобы не было сдвигов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Setar - Делай что должен и ...
СообщениеДобавлено: 15 сен 2017, 18:13 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
konsys писал(а):
Myp писал(а):
konsys писал(а):
а почему не так?

потому что так хуже, у схемы H-bot есть определённая склонность к перекосу портала.

у любой схемы с асинхронным движением есть склонность к перекосу портала

но у H-bot прям особенно
вот оттуда картинки http://www.doublejumpelectric.com/proje ... 5-core_xy/

Изображение
Изображение
я везде ролик показываю этот, там надо обратить внимание что паразитные ролики на портале практически на двигаются, а второй конец портала зафиксирован.
а вот вращение шпули на моторе перекашивает портал


в corexy так не перекашивает
Изображение

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Setar - Делай что должен и ...
СообщениеДобавлено: 27 сен 2017, 23:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 авг 2017, 11:31
Сообщения: 4
Откуда: Минск, Беларусь
Skype: vladek99211
прог. языки: C++
ФИО: Владик
Сергей, а если использовать 3 ходовых винта как у вас, но вместо рельс взять четыре вала диаметром 8мм и закрепить их по углам, то как это скажется на работе оси Z? Валы всего 250мм длиной


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Setar - Делай что должен и ...
СообщениеДобавлено: 28 сен 2017, 00:12 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
эти грабли я топтал :)
получим вертикальную волну (воблинг) - любые винты швп имеют биения, а валы 8мм весьма гибкие в середине.
теоретически устраняется свободным закреплением гайки Z с люфтом по XY, но на практике получит такого не удалось.
возможно вал 10 или 12 мм будет чувствовать себя хорошо.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Setar - Делай что должен и ...
СообщениеДобавлено: 08 дек 2017, 17:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 дек 2015, 20:32
Сообщения: 134
Если по Z только один мотор, то как он крутит три швп?

_________________
Core XY 400*400*400


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 114 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO