roboforum.ru

у Эдгула по скайпу спроси, он как раз недавно под себя мак3 настраивал

А какой у Эда скайп, найти не могу...

по аське спроси))

Пришло время, когда возникла необходимость в беспроводном соединение.

Хотелось бы узнать:

1. UART - радио - Com - есть модули?
2. UART - радио - Виртуальный COM на USB - есть?
3. Вообще чем передаете вы, у вас-то опыта побольше?
4. Эд, что стоит на платах у тебя? Чем пользоваться?
5. по таким каналам видео гнать не получится? (не принципиально)

Мои пожелания:
Хотелось бы подешевле конечно...и что-нибудь законченное...
, чтобы программировать было просто как UART-COM, как со стороны компьютера, так и с МК.

Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:

=DeaD= писал(а):Вот если бы тут простой набор был:
1. COM-PORT<=>ZigBee;
2. ZigBee<=>TTL-UART;

viewtopic.php?f=29&t=3559.#p49531

Тут пока два решения основных, у EdGull'а - два радиомодуля по 750р каждый, итого 1500р.
И от Open Robotics - модуль OR-BT* за 1200р + в любом магазине Bluetooth-USB-донг (от 300р) - итого тоже 1500р.

Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:
Наш модуль 100% просто программировать, но может потребоваться адаптер на 3.3В (хотя для модулей EdGull'а вроде тоже?), у EdGull'а постепенно тоже код вроде движется, но не представляю пока в каком состоянии - лучше его самого спросить что уже готово у них. galex1981 вроде занимается этим.

мы как раз в эти минуты с Mibbim довылизываем код Galexa
ща доделали чексумму
пока всё кучеряво
кстати, теперь МиниБоты будут на заводе прошиваться бутлоадером, я уже второй день пользуюсь не нарадуюсь
и ща как довылизываем радиоканал, МиниБоты смогут перепрограммироваться по радиоканалу

Гарантию доставки не забудьте прикрутить

а на блютузе есть?

По-моему есть, и эта фича там включена в RFComm, который отвечает за транспортный уровень.
Пишут вот такое:

RFComm. provides a simple reliable data stream to the user, similar to TCP.

Пруфлинк: http://en.wikipedia.org/wiki/RFCOMM

Добавлено спустя 4 минуты 44 секунды:
Ну и в куче модулей BT пишут вот такое "error correction and guaranteed packet delivery", а т.к. стек протоколов у них стандартный и нельзя реализовать такое только на 1 стороне - я делаю разумный вывод

В БТ точно есть гарантия доставки, это хорошо видно по формату его кадра

Вообще, в любом случае я собираюсь закупаться у вас (и у Эда, и у Dead)....
Вот счас подготавливаю потихоньку список того, что нужно...

Dead, а OR-BT на компе тяжело пограммировать? Всмысле нужно знать USB, BT... или всеже как UART(COM)?

кстати, теперь МиниБоты будут на заводе прошиваться бутлоадером, я уже второй день пользуюсь не нарадуюсь

Эт круть! Тяперь и программатор не надо? (хотя я и незнал, как раньше программирывался МиниБот, а как кстати?)

EdGull писал(а):и ща как довылизываем радиоканал, МиниБоты смогут перепрограммироваться по радиоканалу

Пардон, а вот этого даже большие производители не делают .... По мойму не стоит...

2flyroman: Ничего не надо особого на ПК, подружил модуль с ПК (найти, ввести пин код 0000 и посмотреть на какой номер СОМ-порта зацепился модуль, если что - поменять его через менеджер устройств), а потом работаешь как с обычным СОМ-портом.

Что-то я плохо заглядывал в нашу Wiki раньше....
Dead, извини если картинку взял оттуда...
В принципе там как раз все есть то, что нужно.

Dead, ты можешь посчитать, сколько будет стоить вот это

1.Или где можно посмотреть цены? shop? А скидки у нас есть?

2.И еще, на контроллере хватит еще контактов для кнопочек, лампочек и экрана 16*2?

Ну все цены в магазине при форуме есть. Скидки - там вроде у сетара при какой-то форме оплаты может быть скидка, хотя надо с ним уточниться.

По поводу контактов для кнопочек и т.п. - в принципе должно хватить, экран же в 4-битовом варианте может работать, вот считай, из 14 портов (при использовании ДД их столько останется), можно будет еще подключить:
1. Дальномер - 1 линия;
2. Сонар - 1 линия;
3. Экранчик 16х2 (хотя зачем экранчик, если есть BT-канал? Всю инфу на ПК можно выводить хоть на весь экран ) - 7 линий вроде при 4-битном доступе (4 бита + E,R/W,RS);

Итого останется 5 портов вроде.

3. Робот мобильный, иногда может работать(использоваться) без компьютера, в этом случае, удобно производить разные действия настройки, вывод ошибок, параметров (допустим напряжение и остаточное время аккумулятора) и т.п на самом роботе...

P.S. Кстати, когда я увидел архитектуру(картинку [[Файл:OR-Interchange-1.jpg]] ).. у меня через секунд 20 возниквопрос "А почему нет экрана?"

Добавлено спустя 2 минуты 18 секунд:
а можно использовать http://shop.roboforum.ru/product/or-avr ... oprivodov/, только с двигателями?