roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 26 ноя 2024, 22:18

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3962 ]  На страницу Пред.  1 ... 256, 257, 258, 259, 260, 261, 262 ... 265  След.

кто есть Мур?
Мерзкий флудер. 13%  13%  [ 23 ]
Надоедливый спамер. 2%  2%  [ 4 ]
Любопытсвующий тип. 17%  17%  [ 30 ]
Медаль ему за активность на грудь и пакет ирисок в руки. 33%  33%  [ 59 ]
Вы о чём вобще? Я тут первый раз, меня мама за батоном послала... 36%  36%  [ 64 ]
Всего голосов : 180
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Myp - Zone (ну чтоб не мешать серьёзным вещам) 18+
СообщениеДобавлено: 22 сен 2020, 07:58 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
я с таким Z очень долго боролся
твое предположение что это из за не равномерного Z - верно
а вот причины, очень сложно искать.
например вес оси Z лежит на моторах (моторы внизу, шпильки торчат вверх) и при подаче полношагового тока на мотор он немного втягивается в статор приподнимая всю ось, а при промежуточном положении проседает вниз на пружине.
или как у меня было - выработка гайки Z вкупе с ее свободным закреплением (попытка антивоблинга) дает прецессию этой гайки (движение с отклоненной осью, как раскачивающаяся юла), и плоскость на которую эта гайка опирается верхней гранью то прилегает, то приподнимается на одной из кромок - получается неравномерный шаг.
могут быть еще варианты.

в целом старайся так чтобы ось Z была разделена с мотором опорой с упорным подшипником (angular) а сам мотор отвязан гибкой муфтой.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Myp - Zone (ну чтоб не мешать серьёзным вещам) 18+
СообщениеДобавлено: 22 сен 2020, 17:02 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
setar писал(а):
например вес оси Z лежит на моторах (моторы внизу, шпильки торчат вверх) и при подаче полношагового тока на мотор он немного втягивается в статор приподнимая всю ось, а при промежуточном положении проседает вниз на пружине.

Это я первым делом всегда у Z осей фиксю, разбираю мотор и под подшипник ставлю дополнительные пластиковые шайбы чтобы при сборке ротор зажимался и не мог гулять в статоре.

setar писал(а):
сам мотор отвязан гибкой муфтой.
уже, отвязан пружинной китайской муфтой с промежуточным шариком, тоже вроде некуда гулять.

наверно надо ещё раз всё разобрать и собрать :(

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Myp - Zone (ну чтоб не мешать серьёзным вещам) 18+
СообщениеДобавлено: 25 сен 2020, 19:21 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
В результате очередного ЧП, нагрузка на кретку MGN7 превысила допустимую и она стала люфтить, руками если покачать на рельсе то чувствался люфт.
Я значит каретку снял, поставил её в тиски и с боков её поджал, чтоб канавки с шариками стали поближе.
Одел обратно на рельсу - люфта нет, ездит плотно.
Вот вам и лайфхак, как убрать люфт у китайской каретки)))
А заодно причина не ставить слишком высокий ток на оси Z с винтом.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Myp - Zone (ну чтоб не мешать серьёзным вещам) 18+
СообщениеДобавлено: 28 сен 2020, 13:55 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
да ну нафиг
опять долбанул со всей дури столом по хотенду и каретка стала люфтить обратно)))
Мне кажется надо сделать поджим для каретки...

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Myp - Zone (ну чтоб не мешать серьёзным вещам) 18+
СообщениеДобавлено: 28 сен 2020, 14:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Myp писал(а):
опять долбанул со всей дури столом по хотенду и каретка стала люфтить обратно)))

У тебя же есть готовая антиаварийная система в виде тензодатчика. Выведи сигнал 5-ти кратного превышения давления. Или на коонцевик Z (если он всегда опрашивается), или на ресет контроллера :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Myp - Zone (ну чтоб не мешать серьёзным вещам) 18+
СообщениеДобавлено: 28 сен 2020, 16:10 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
тензодатчик как раз и был причиной ЧП, он был в процессе тестирования и поэтому он немножко не отработал))

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Myp - Zone (ну чтоб не мешать серьёзным вещам) 18+
СообщениеДобавлено: 01 окт 2020, 14:27 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
Прикол
Тыкал мультиметром в плату принтера, случайно выяснил что на корпусе потенциал -4.8 вольта.
Подумал что наводка, переключил в режим измерения тока - с земли на корпус аж 300 мА выдаёт.

Ладно если бы там было +5 вольт, я бы подумал что где-то коротит, но откуда там блин отрицательное напряжение -5 ?
Вот вам и железный принтер (сендвич панель алюминий) с фанерой таких вопросов не возникало.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Myp - Zone (ну чтоб не мешать серьёзным вещам) 18+
СообщениеДобавлено: 06 окт 2020, 16:01 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
блок питания сквозит ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Myp - Zone (ну чтоб не мешать серьёзным вещам) 18+
СообщениеДобавлено: 06 окт 2020, 16:28 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
Он внешний, в пластиковом корпусе, от блока в принтер идёт 2 провода + и -

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Myp - Zone (ну чтоб не мешать серьёзным вещам) 18+
СообщениеДобавлено: 07 окт 2020, 21:45 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
разобрал Z до винтика
всё перепроверил, собрал обратно, проверил что всё везде затянуто.
Гайку подпружинил чтоб люфтов небыло, пружинную муфту сделал с преднатягом.
Результат?
А никакого результата.
Вложение:
2020-10-07 20.40.37.JPG
2020-10-07 20.40.37.JPG [ 483.27 КиБ | Просмотров: 1717 ]

Появилось ощущение что дефекты полоски имеют тенденцию к совпадению по высоте расположения.
Может это винт того? Я его так-то из ящика с барахлом достал... может быть он испортился от хранения

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Myp - Zone (ну чтоб не мешать серьёзным вещам) 18+
СообщениеДобавлено: 08 окт 2020, 01:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Myp писал(а):
Результат?
А никакого результата.

Даже на мой непроф. взгляд, на правой картинке куча разных проблем (мы же о правой картинке говорим? :) )
У тебя огромная скорость и гуляние горизонтальных координат (не Z), я про выбег на углах.
У тебя нулевое слипание слоев и очень странный подьем слоев по "z" на углах :), которого нет на прямых...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Myp - Zone (ну чтоб не мешать серьёзным вещам) 18+
СообщениеДобавлено: 08 окт 2020, 13:17 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
На данном этапе я хотел бы разобраться с механикой, гуляющими слоями. Слайсил на дефолте, лишь бы работало.

Выбег на углах это да, частично из за боудена, потом поправлю.
Вложение:
2020-10-08 10.22.57.JPG
2020-10-08 10.22.57.JPG [ 322.28 КиБ | Просмотров: 1662 ]

Подъём углов по Z из за перегрева и лёгкой переэкструзии
Cлипаемость в данном примере тоже не очень важна, слой 0.3 из сопла 0.3 с шириной 0.33 сам по себе не склонен к хорошей слипаемости.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Myp - Zone (ну чтоб не мешать серьёзным вещам) 18+
СообщениеДобавлено: 08 окт 2020, 14:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Aaaaaa, я понял, ты хочешь на распечатанной какашке увидеть разницу в воблинге "Z"? :)
Ну кста, воблинга там вроде нет. Но надо сильно включать фантазию с фотошопом :)

Добавлено спустя 3 минуты 12 секунд:
Правая вертикаль ровная...

Добавлено спустя 5 минут 48 секунд:
Вложение:
2020-10-07 20.40.37.JPG
2020-10-07 20.40.37.JPG [ 207.99 КиБ | Просмотров: 1666 ]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Myp - Zone (ну чтоб не мешать серьёзным вещам) 18+
СообщениеДобавлено: 08 окт 2020, 15:23 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
не правильно ты дядя федор бутерброд ешь.
ты такой тестовой моделью мало того что пластик переводишь, так еще и не понятно ничего.

вот тебе модель для теста воблинга. печатать в один периметр (режим ваза), хотя можно и в два - не существенно
можно печатать любую, обе показательны в данном случае

Добавлено спустя 4 минуты 8 секунд:
я этими трубочками многое тестирую: воблинг, дестринг, температуру (через переменную температуру по высоте, на отлом), качество шва, поток (уменьшающийся по высоте, на отлом)


Вложения:
pVE_test.STL [115.71 КиБ]
Скачиваний: 173
Destring_test.STL [337.58 КиБ]
Скачиваний: 192
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Myp - Zone (ну чтоб не мешать серьёзным вещам) 18+
СообщениеДобавлено: 08 окт 2020, 17:41 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
В данном случае вообще пофиг что печатать
от модели косяк с гулянием слоёв не зависит.
вот распечатал вазу из твоей модельки
Вложение:
2020-10-08 16.25.49.JPG
2020-10-08 16.25.49.JPG [ 985.89 КиБ | Просмотров: 1630 ]

температура стола и экструдера стабильна в пределах пол градуса.

Это именно высота гуляет, вот подсветил фонариком изнутри, где сопло было выше, там стенка тоньше и прозрачней, где сопло ниже там темнее.
Вложение:
2020-10-08 16.36.24.JPG
2020-10-08 16.36.24.JPG [ 577.52 КиБ | Просмотров: 1635 ]

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3962 ]  На страницу Пред.  1 ... 256, 257, 258, 259, 260, 261, 262 ... 265  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO