roboforum.ru

запихал магнитики в мотор ВМГ от видика =)
группами по 3 штуки с одинаковыми полюсами. типа чтоб получился один большой


обмотки по 6 ом, соединил треугольником, ротор крутится, но стартует с трудом от 12 вольт.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Ну тут сразу куча всего:

- большие зазоры/растояния между катушкой и магнитами;
- неправильный шаг/угол между катушкой и магнитами;
- надо было может делать сплошником магниты, без "синих дырок";
- неправильно намотаны катушки, сердечник расчитан на другое использование (намагничиваемость);
- ну и просто неправильное управление, звезда и трегугольник разные вещи...

зазор миллиметр максимум.
12 полюсов статора и 8 магнитов, должно работать =)
надо старую обмотку срезать и мотать новую =)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

А у раскрученного нормальная мощность? Тогда хорошо, хоббийные регули (или кто там?) плохо стартуют высокоомные обмотки.
Еще можно статически подавать напряжение на обмотки (примерно 3-5 вольт), если момент удержания приемлемый, то все нормально.

звездой не стартует вобще, треугольник стартует с нескольких попыток, немного дрыгается и потихоньку раскручивается.
можно прошивку поковырять, попробовать разные типа старта и другие параметры, фиг знает что там китайцы намудрили))

ну какая может быть мощность у мотора видика? вот примерно такая и есть, может карандаши точить хватит, под нагрузкой 500 мА.

следующий этап - буду учиться обмотку мотать
щас комбинация полюсов самая простая 12 и 8, мотать нужно просто ABCABC.
надо тока определиться, скока мотать чтобы не сгорел в режиме удержания.
с другой стороны мотор мелкий, чё его для удержания перематывать, пусть будет ыбстрок рутиться
а для удержания возьму мотор другой, у которого ротор 6см диаметром

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

блин
вот я протупил... пол дня клеил магнитики и оказалось что схема неверная, 24 полюса и 26 магнитов, нашёл такую в каком-то калькуляторе.
тьфу, надо отковыривать магниты, отчищать от клея и переклеивать, а я их суперклеем уже приклеил...

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Это только начало пути
Потом поймёшь, что кругляки не стоило.. потом, что разрыв между магнитами большой.. потом, что 0.5 много.. потом, что родной мягкий магнит не плох..
И только потом дойдёт дело до следующих "потомов" - "потомы" с перемотками.
Когда разматывал провод - считал витки?

Добавлено спустя 6 минут 46 секунд:
На сколько вольт собираешься питать?

Добавлено спустя 20 минут 39 секунд:
О, дядька!
Специально для тебя фотка - глаз порадовать!
Назову её "ларец счастья"

ну я не стока для результата, скока для удовольствия))
а что хорошего в мягком магните? я его просто вынул, он там даже не приклеен был, можно обратно вставить))

питать от 12 вольт, обмотка штатная проводом 0.3 мм, не разматывал ещё.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

та же фигня.

Он намагничен по стандарту и имеет номинальный зазор. Возьми иголку и посчитай полюса на нём. Запомни. Потом с обмоткой поиграйся. Вклейку магнитов на потом оставь, как с проводом будет всё нормально.
Ты провод где берёшь? Уверен в нём? "Типа советским" мотал. Выбор был. Какая-то сраная бухта коротила обмотки. Раза три перемотал ей , пока не поменял на другую.

Добавлено спустя 21 минуту 11 секунд:

На глаз - мотай не меньше 20ти витков на зуб двойным 0.35мм. Это на вскидку - не математик ..и даже не гидравлик.

провод с китайских трансформаторов =)
но в принципе в радиодеталях мотают по метражу, там 0.3 0.4 0.5 0.8 есть
ехать к ним правда далеко) такшта я пока на старом потренируюсь))

интересно, есть калькуляторы наполняемости пазов статора?
что задать размер паза, диаметр провода, а он скажет скока витков влезает)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Тоже искал такое. Не нашёл. Потом в солидвёрке рисовал - не то.
Самое быстрое, это взять кусок чего есть и намотать пару соседних зубьев.

Мур, посылка доехала, тебе спасибо.
Оставлю тут информацию по этим BLHeli.
Зоопарк регулей, поиск площадок программирования:
https://github.com/bitdump/BLHeli/raw/master/SiLabs/BLHeli%20supported%20SiLabs%20ESCs.pdf
Взял тут:
http://forum.rcdesign.ru/blogs/90086/blog15276.html

Попробую покурить этот вариант регулей на SiLabs, ибо контроллер довольно продвинутый, 50 мипсов и маппинг пинов. У меня с 2000года есть программатор и стартовый набор на этих контроллерах, когда они еще были фирмой Cygnal.

Добавлено спустя 15 минут 31 секунду:
Из пдф на зоопарк узнал, что есть вот такие монстрики:
http://www.ebay.com/itm/FVT-LittleBee-30A-ESC-for-Multirotor-BLHeli-OneShot125-FPV-Quad-Drone-QAV210-New-/181721723509?_ul=RU
Готовый контроллер для 4-х осей принтера/cnc на брушлесиках

Добавлено спустя 4 минуты:
Музыкальная пауза, сползание квадриком с высотного дома

а я олух
в ящик кинули извещение, ну я поный уверенности что это контроллер(по треку он как раз пришёл на почту), пошёл получать
постоял пол часика в очереди, получил пакетик и пошёл домой.
дома открыл, а там фитинги...
кинули квиток на фитинги, а на контроллер ещё не успели, надо было по трекномеру получать...

придётся второй раз тащиться, уже за контроллером.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Есть у меня давно подобная гадость, брал правда именно под квад, непонравилось управление, очень грубое оно (и свистят), в итоге воляется эта штука в глубинах стола. Не разбирал, на чем сделона не знаю.

Блин, надо setar-у сказать, чтоб менее агрессивно робофорум в поисковиках мелькал. Все ссылки на "BLHeli ir2101" ведут на ветку мура на 220 стр.