roboforum.ru

esisl писал(а):сервы ведут себя как им вздумается

А ктож ими так управляет? С виду сервы, как настоящие!

Код: Выделить всё • Развернуть

  servo_0.write(servoPos[0]);
  servo_1.write(servoPos[1]);
  servo_2.write(servoPos[2]);
  servo_3.write(servoPos[3]);

Да чего там смотреть?
На самом деле, возможно я погорячился.
Может просто с одной из серв что-то. Серва "плеча" может перестать воспринимать команды, потом начинает воспринимать. Может там просто контакт в резисторе глючит? Или шестерня клинит? Есть подозрение, что с девайсом могла дочка поиграться

Щас прикручу всё обратно, и потестирую предметно.

Добавлено спустя 3 часа 47 минут 29 секунд:
Да, видимо погорячился. USB-порт подглюкивает, всего навсего. Добавил контроль и всё заработало

esisl писал(а):Хочу попробовать ехидну без фитингов

ехидна без фитингов.jpg

Трубку надо фторопластовую.
И ещё не знаю, как настраивать слайсер, там ретракт на переключении будет сантиметров 10
И ещё. Вот у меня две головы. А теперь получится, что экструдеров два, а голова одна - это только прошивку править?

Танцую с бубном уже месяц. Напечатал разные варианты.
Вчера потратил день, забросив семью и огороды.
Сломался с ехидной на том, что независимо от скорости ретракта, когда вытягиваем филамент из хотенда, он вытягивается в тонюсенькую нить, а не отрывается. В один прекрасный момент эта нить заминается и всё клинит.
Снова всё разобрал, собрал обратно на две головы, хочу попробовать, выключать нагрев не активного хотенда.

P.S. На самом деле печатная "ехидна" - очень хороший вариант, получить лёгкую и ДЕШЁВУЮ голову под боуден, для попеременной печати разными пластиками. Ну чтобы постоянно не перезаряжать. Но мне нужна именно многоцветная печать, и вот... Не срослось

Первый блин. Собирал из чего попало. Ещё недособрано.

Бот телеприсутствия.
Обмотаю углы пластиком, воткну штангу и сверху повешу планшет.
Управление Skype -> OTG -> Arduino -> L298

L298 слабоват, но если не перегружать, для пробы пера в общем хватит.

крейсер телеприсутствия )
сурьезный

Ручки кривенькие, поделие косенькое
Ободок кажется "грязным", потому, что так сквозь него просвечивается структура.
Крупное печатное поделие очень сильно коробится, одна половина обода вообще выгнулась внутрь, а по всему ободу трещина - силиконом замазал
Жена обиделась "А почему ты мне цветочек не купил?"

ретропанк )