roboforum.ru

в теме про марсоход я давал ссылку на 4х колёсный "марсоход" распечатанный на 3Д принтере.
у автора есть и другие интересные модели https://www.youtube.com/user/Barbituric ... =0&sort=dd
мне вот этот понравился

https://www.youtube.com/watch?v=_eqha5_EZJs

Напомнило мне этот забавный ролик post326958.html#p326958

Наткнулся на перечень моторов и их маркировку по размерам.

linvinus писал(а):Доставка дронами

На видео бегает толстый мыжЫк-пчела

По поводу протокола: я так понял, что это 'чисто протокол', т.е. для какой ситуации в каком порядке раскладывать байты. В качестве примера - COM-порт, т.е. устройство по природе символьное т.е. возникает такая ситуация, что фрейм оборвался на средине или ведомое перестало отвечать. В общем исключительная ситуация, с которыми борются все разработчики микроконтроллерного ПО с разной степенью успеха (таймеры программируют, перезапросы формируют). Из readme не ясно - полный дуплекс или мастер-ведомый. Если полный дуплекс (т.е. каждое устройство считает себя вправе в любой момент кинуть запрос другому вне зависимости от запросов от другого)- как решаются исключительные ситуации.
Одно из решений - в качестве транспортного уровня использовать MODBUS. Там в протоколе ещё и временные параметры фигурируют.Имплементация для ведомого - http://www.freemodbus.org/index.php?idx=5. Если проанализировать исходники, то там как раз очень большое внимание уделено обработке исключительных ситуаций и портируемости. ... но MODBUS 40+ лет!
В общем, моё мнение ,при выборе протокола нужно смотреть каким образом код обрабатывает исключительные ситуации, в полном дуплексе которых множество. Если же брать сторонний транспортный уровень, в котором это всё решено, то контрольные суммы не очень нужны (их транспортный уровень считает).
Не знаю как других - меня всегда отпугивала предельная краткость описания проекта (да ещё на английском). Проект предполагает некий уровень абстракции, которым сложно проникнуться через английские слова (особенно когда до этого ничего подобного не встречал)...

очередной птницо, вечерело...
https://www.youtube.com/watch?v=3mBT0bp ... PzZhVO6fhA

ilalexey писал(а):А сиськи то где? ...
О, да вот же они!!

зачёт!
моими лапками и то сложно на басу...

я ломаю голову как переделать станок на чпу.
В смежной теме была фраза

Чпу оборудования люди боятся по сей день и не понимают что это(выгоды). Народ не видит разницы вращения лимба вручную/двигателем(в любом из вариантов боятся себе это позволить).

помимо цены ещё есть фактор доступности.
например в моём случае я закупил шаговики, контролер и блок питания ещё в 11 году, но когда стал прорабатывать детали как переделать стол proxxon tk150 в ЧПУ понял что у у меня не хватит опыта (на тот момент), так что пришлось учиться крутить лимбы руками, постепенно что то освоил, теперь готов переделать. да и то для меня ещё остались сложные моменты.

Одна из сложностей - ось z просто никакая, там точная подача реализована на половинке бронзовой гайки, для ручной работы ещё годится, а чпу износит гайку очень быстро, я уж молчу про люфт., так что ось z полностью нужно переделывать, ставить новую гайку и т.д

в общем, чпу пока ещё не так легко доступен, особенно если речь о сколь нибудь значимых нагрузках.

Добавлено спустя 5 минут 31 секунду:
не довел мыль...
как переделать станок когда под рукой нет другого станка )
как говориться одним фломастером можно покрасить почти всё... а двумя абсолютно все

я как по минному полю шагаю, сначала меняем то, потом на новом станке меняем то ...
если что то сразу не получится я попал, вернуться нельзя будет

Добавлено спустя 16 минут 55 секунд:
Кстати насчёт музычки, если нравится тежеляк вот кое что из "современного" , слушать на полную катушку
красивая вещь от кого то из питера https://www.realmusic.ru/songs/578473

и вот (по музыкальной нагрузке близко к классике но совсем не похоже на классику)
https://soulcyclemetal.bandcamp.com/album/soul-cycle-ii (если сходу не зацепит то можно прослушать Ethereal , Evolutia , Unphased, One Fleeting Moment, если не зацепит то ой )
к сожалению на третий альбом ребят не хватило, обещали сделать но так и не вышло

да материал это вторая проблема, я рассчитываю на капролон 10мм вместо люминя, люминя у меня нет.
а нужно сделат что то типа этого

Такс, бухаете и без меня, а я работу работаю
Пачиму тема сиське заглохла?
А хотите жестяк? Вспомнил, посмотрев видео про гусеничную базу в начале этой стр.
Приношу я такую базу домой (сверху сделали робота как в клубе) Потом могу фотку скинуть.
Сразу начинаю показывать ребенку (4.5 года). Он пальчики везде свои пихает, все больше в гусеницы. А я аккум вставляю, джойстик подключаю. Начинаю джойстик плавно прибавлять, а танк не едет (у нас такая опция, для дешевых джоев, работает только >20% наклона). Ну добавляю больше, танк как взревет, ребенок "ой", пальчик из гусениц вытаскивает, а он загнут под 30% в другую сторону, а из подушечки пальца кровь идет. Дальше можете представить что было со мной? Я тихо сползаю по стенке, начинаю продумывать куда везти ребенка со сломанным пальцем, мама тоже тихо сползает по стенке. Ребенок на нас посмотрел, начал орать. Через 2 минут этого шоу, я беру себя в руки и начинаю спрашивать его где болит. Он на подушечку пальца показывает, я ему "а тут не болит?" (где палец в другую сторону загнут). Он говорит - нет Тут я отойдя от шока, начинаю понимать , что у детей намного больше пальцы загибаются в обратную сторону. А потом до меня еще доходит, что палец на суставе так загнут.
Вощем, аккуратнее с этими монстроидальными базами. Да, ребенок сказал, чтоб я этот танк унес к себе в комнату и больше не приносил, так и делаю пока. На у папа, конечно, дебил полный

Добавлено спустя 14 минут 39 секунд: