Появилась насущная проблема - нужно ставить большое количество печатей на типовых документах. Готовые решения у буржуев имеются, но не бюджетные. Начал делать свое.
Хочу чтобы можно было использовать стандартную оснастку. Скорость для начала 30-60 печатей в минуту. Детали максимально доступные и распространенные.
Нарисовалась проблема подачи листов по одному. На данный момент попробовал повторить фрикционный податчик (friction feeder). Был выбран в связи с тем, что можно совать большие пачки и докладывать в процессе. Недостаток в том что нужно подстраивать в зависимости от толщины бумаги. Пока повис на этом.
Первая проба, которая сподвигла меня на дальнейшие эксперименты:
В железе оказалось не все так просто, не знаю что за удачное стечение обстоятельств случилось в lego.
Пробовал кучу разных вариантов, в итоге худо-бедно заработало. Привод - мотор-редуктор от стеклоподъемника. Два шаговика - один подача, второй протяжка/выброс.
Теперь нужно все переделать, т.к. это была испытательная платформа. Пока творческий кризис)