roboforum.ru

отбалансировал всборе мотор с крыльчаткой от вытяжки

на порядок снизился дисбаланс. ну и вибрация заметно уменьшилась.
так и не придумал как сделать чтоб по ошибке в шине проц не виснул. в итоге сделал второй вариант на аналоговых акселях adxl335
проверял на креплениях мотора с двумя валами и грузиками. работает. понятное дело на стенде все еще круче.

решил таки освоить cubeMX (+coocox).
убил несколько дней на обнаружение бага см. https://community.st.com/thread/39340-b ... e-selected
исправят в следующей версии, а скачать старую нельзя.
они это специально делают? что б новички замудохались и отказались от освоения stm?
и это не единственная проблема в состыковке софта, которую я встретил, пытаясь повторить урок полугодичной давности. какой то ад.

Привет, твою тему с "как дальше жить?" убили . Радуй нас балансировкой динамических систем, ты не представляешь как это интересно и мало озвучено, ты в этом деле - пионер...

занятная вещь. как бы применить ее?

применительно к роботам - магнитный захват для ног, удерживающий на металлической поверхности.

Во! Нашёл сходу по запросу переключатели магнитного потока поля. Так и хочется сразу намотать две катушки (где зелёные стрелки)и коммутируемыми малыми токами в горизонтальных катушках получать "бОльшие токи" в вертикальных... Но что то подсказывает мне, что счастья не будет...

Nesenin писал(а):занятная вещь. как бы применить ее?

Это применяется, причем в больших обьемах - удержание трея в сд-ром. Про поляризованное реле вообще молчу.

3D принтер купил таки, потому что не мог требуемые от меня детали(прототипы) сделать не напряжным методом. Теперь смог)



аппарат складывается в рюкзак. Таскает по расчетам 400гр полтора часа, 1кг до 1часа (с подобранными акумами в наличие их нет).
Напечатал:
1)Ноги съемные быстроскладываемые (там есть прищепки для фиксации в крайних положениях). Нагрузки на оси не идут, а идут на хвост-> растяжение пластика-> центральную трубку и сжатие пластика -> боковые трубы. В будущих конструкциях ноги будут под моторами для максимальной устойчивости.
3)Зацепы лучей. Тут в роли кастылей, надо было обеспечить защиту от складывания и еще надеть на трубку не снимая приклеенных на лучи крепления моторов. В последующих конструкциях все переработается в вариант с зажимом трубки поворотом ее на внешней оси, а пока так. Держится на трении(регулируется винтом).
4)Корпус. Защита электроники\начинки. Верх держится на трении, возможно сделать зацепы и герметизацию. Можно в рюкзак положить на купол, можно схватить рукой за низ и верх поднять аппарат. Корпус как бы норма, но для меня в новинку) обычно формально прикрывал от осадков одноразовой посудой). Сейчас есть необходимый запас прочности и можно даже герметичность сделать.
5)Быстросъемный разъем для подвесов\полезной нагрузки с зещелкой. Тут это по типу фото байонета (на нижнем фото внизу ответная часть). Можно там электроконтакты вкрутить. Не конечный вариант. Не удобно целиться снизу в разъем. Лучше наверно чтоб с боку прорезь была\вставлять.
6)Эмитация нагрузки. Тут это экшенкамера на виброразвязке. В зависимости от задачи можно что угодно прицепить. Можно для картографии фотик на 2х осевом подвесе (смотрит вниз), можно груз какой с отцепом. Можно другие ноги и 3 х осевой подвес с нужной камерой.

Защиту моторов в данном случае не делал. В будущем планирую. Следующие проекты предполагают всепогодность и еще большую проработку специфику эксплуатации. Работаю-с.