roboforum.ru

#define Trig 9
#define Echo 8
#define LED 2

unsigned int impulse=0;
unsigned int distance=0;

void setup()
{ 
  pinMode(Trig, OUTPUT);
  pinMode(Echo, INPUT);
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop()
{ 
  digitalWrite(Trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Trig, LOW);
  impulse=pulseIn(Echo, HIGH);
  distance=impulse/58;
  if (distance<15)
  {     
    digitalWrite(LED, HIGH);
  } 
  else
  {   
    digitalWrite(LED, LOW);
  }   
  delay(100);
}

char incomingByte;  // входящие данные
int  LED = 12;      // LED подключен к 12 пину

void setup() {
  Serial.begin(9600); // инициализация порта
  pinMode(LED, OUTPUT);
  Serial.println("Press 1 to LED ON or 0 to LED OFF...");
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {  //если пришли данные
    incomingByte = Serial.read(); // считываем байт
    if(incomingByte == '0') {
       digitalWrite(LED, LOW);  // если 1, то выключаем LED
       Serial.println("LED OFF. Press 1 to LED ON!");  // и выводим обратно сообщение
    }
    if(incomingByte == '1') {
       digitalWrite(LED, HIGH); // если 0, то включаем LED
       Serial.println("LED ON. Press 0 to LED OFF!");
    }
  }
}

#include <IRremote.h>
IRsend irsend;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
irsend.enableIROut(38);
}
void loop()
{
irsend.sendNEC(0x2FD48B7,32);
delay(5000);
}