roboforum.ru

Nesenin писал(а): а вы, своими подозрениями, хотите сказать что это сделал человек на авианосце.

Дэйв Лоренц (L.) и Брюс Макфадден, палубные операторы Northrop Grumman, обсуждают запуск X-47B во вторник на полетной палубе авианосца USS George H.W. Bush

Nesenin писал(а):rubin
извините, но это все еще смешно. с такими пультами и с видом от 3го лица можно разве что управлять поездкой по палубе. для скажем постановки на катапульту.

В ходе испытательного полета 2 июля 2011 года истребитель F/A-18 Hornet приземлился на палубу авианосца "Дуайт Д. Эйзенхауэр" (CVN-69) с использованием программного обеспечения управления полетом, предназначенного для БПЛА X-47B, который компания Northrop Grumman создает в рамках программы UCAS-D.

В ходе уникального и беспрецедентного в истории авиации эксперимента истребитель F/A-18 выполнил ряд успешных посадок (с захватом троса аэрофинишера) без какого-либо участия пилота-человека. Самолет не контролировался командой авианосца не только на протяжении пути, но и во время посадки. В полете "гибридный" F/A-18, оборудованный системой управления от перспективного беспилотника Х-47В, управлялся с наземной станции, а затем получал команду на посадку, и с этого момента включался программный "шаблон", который управляет самолетом независимо от наземных и корабельных служб, т.е. как живой пилот. Можно констатировать, что теперь для успешной посадки на палубу авианосца не нужен пульт дистанционного управления, джойстик, многие часы работы на тренажере: достаточно дать беспилотнику команду, и он самостоятельно свяжется с существующими системами авианосца и приземлится. Таким образом, Х-47B не зависит от человеческого фактора и будет полагаться исключительно на собственные, заранее заложенные инструкции и алгоритмы приземления.

Опытная система, установленная на "гибридный" F/A-18, использует высокоточные навигационные данные GPS, которые передаются по тактической коммуникационной сети (TTNT) производства компании Rockwell Collins. Она позволяет офицерам, руководящим посадкой, при необходимости связываться с самолетом для передачи данных о высоте, скорости и других параметрах, необходимых для идеального захвата троса аэрофинишера. При этом офицер визуального управления посадкой даже на заключительной фазе захода на посадку может приказать БПЛА уйти на второй круг.

Как бы то ни было, в ходе испытаний серьезных летных происшествий не случилось: лейтенант Джереми Дебонс (Jeremy DeBons), на всякий случай присутствовавший в кабине "гибридного" F/A-18, отметил, что полностью автоматическая посадка по качеству не отличалась от хорошо выполненной посадки с помощью автоматизированного "помощника" ACLS, который сегодня помогает пилотам успешно сесть на палубу авианосца. Система ACLS, по сравнению с новым оборудованием Х-47B, выглядит примитивно: она просто указывает пилоту коридор, в котором он должен лететь, чтобы успешно приземлиться. Программное обеспечение Х-47В определяет коридор и управляет самолетом самостоятельно. Джереми Дебонс рассказал, что просто наблюдал, как автоматика выполняет посадку.

Новая GPS-система, разработанная в рамках программы UCAS-D, имеет 360-градусный охват, позволяет контролировать несколько воздушных судов, положение авианосца, прогнозировать траекторию полета и с высокой точностью управлять летательным аппаратом. Старая радарная версия системы автоматической посадки имела серьезные ограничения: могла контролировать лишь небольшой участок палубы авианосца, просто определяла, какое положение должны занимать "рукоятки" управления самолетом и двигателем, а также ограничивала возможность одновременного использования нескольких самолетов.

— Сейчас посадка на палубу авианосца очень сложна, счет идет на метры и даже сантиметры. Новый навигационный комплекс позволяет Су-33 даже в плохую погоду или ночью выполнять боевые задачи. Сейчас они такой возможности лишены, хотя это норма для мировой корабельной авиации, — пояснил Лавров «Известиям».

После включения приёмник начинает вычислять свои координаты с точностью до 2-3 см. Поскольку база стоит на месте с известными координатами, то она может вычислять расхождения между принятыми сигналами со спутников и настоящей действительностью. Другими словами она вычисляет погрешность сигналов действующих в этот момент на этой территории. После вычисления погрешностей - вносит свои дифференциальные поправки. С помощью радиомодема база передаёт поправку на GPS-приёмник системы параллельного вождения

Angel71 писал(а): по теме же намного интересней. раз аналог дарпы, сможет ли обычный технарь что-то протолкнуть, да так, чтобы не его на работу в монсроидальное кб взяли с з/п "за идею", а заплатили за уже проделаную работу или выделили денег на исследования + помогли разгребстись с маранием бумаги на всякие лицензии и разрешения (исследования, про-во, продажа) + помогли открыть фирму у которой же потом и будут заказывать + помогли всякие патенты получить, если что-то действиетльно неплохое? и т.д. куча же интересных моментов и пока мало кто хоть что-то знает, как это всё будет работать (хотя бы как в теории планируется). это была злая шутка. хотя бы планируются ли нормальные конкурсы, в которых любой сможет поучавствовать и выйграв получить реальные заказы? будет это всё прозрачно или как часто это бывает с гос. распилом, будут по тихому играть в тендер между своими, протолкивать полную ... , а нормальными проектами подтираться? какие направления исследований планируются? будет хоть что-то для небольших фирм или всё только для крупных кб, тракторных заводов,...?

SkyStorm писал(а):А можно подробнее про - "Попечительский совет Фонда перспективных исследований утвердил 3-летний план работы."
Где можно посмотреть?

SkyStorm писал(а):А мне можете ответить?

SkyStorm писал(а):А можно подробнее про - "Попечительский совет Фонда перспективных исследований утвердил 3-летний план работы."
Где можно посмотреть?

Тестируем экспериментальный аппарат с тепловизором Flir, сделанный для спецслужб, на предмет простоты управления (им некогда учиться летать )...
Юля управляет первый раз коптером (аккуратно, по-операторски...)!