roboforum.ru

Angel71 писал(а):просто резистором обороты убавить. не исключено, что даже небольшого потока воздуха будет достаточно для охлаждения.

Код: Выделить всё • Развернуть

copy /b a.txt \\.\com22

Код: Выделить всё • Развернуть

cat a.txt > /dev/ttyUSB0

Код: Выделить всё • Развернуть

void UART_Config(void)
{
  USART_InitTypeDef usartInit;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
  usartInit.USART_BaudRate = 9600;
  usartInit.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  usartInit.USART_Mode = USART_Mode_Rx;
  usartInit.USART_Parity = USART_Parity_No;
  usartInit.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  usartInit.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_Init(USART1, &usartInit);

  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_ORE, ENABLE);
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_NE, ENABLE);
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_FE, ENABLE);
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_ERR, ENABLE);

  USART_AutoBaudRateCmd(USART1, DISABLE);
  USART_OverrunDetectionConfig(USART1,ENABLE);
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void USART1_IRQHandler()
{
   if(USART1->ISR & (USART_FLAG_ORE | USART_FLAG_NE | USART_FLAG_FE)) {
      USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_RXNE |  USART_FLAG_ORE | USART_FLAG_NE | USART_FLAG_FE);
      resetPointers();
      return;
   }

   uint32_t c;
   while(USART1->ISR & USART_FLAG_RXNE)
   {
      c = USART1->RDR;

      framePointer++;

   }
   return;
}