roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Elmot - профессия - дилетант

Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.

Elmot - профессия - дилетант

elmot » 11 фев 2012, 17:54

Текущий проект - анеморумбометр для яхты взамен погибшего при аварии.
Прототипы:
Изображение
Изображение

В листе ожидания - роутер TP-LINK и платформа open-robotics под его управлением.

Re: Elmot - профессия - дилетант

NeON79 » 11 фев 2012, 20:20

Не знаю, что за прибор такой, а вот дисплейчик любопытный. Можно модельку или даташит на оный? Он квадратный, как я понял.

Re: Elmot - профессия - дилетант

elmot » 11 фев 2012, 21:00

Измерение скорости и направления ветра. Дисплей WB160160B-YGH-TZ, Зел-желт подсветка, 160*160, 60*60мм зона изображения.
Предваряя другие вопросы - на нижнем снимке STM8S-discovery(слева), USB-UART от open-robotics.ru вверху, макетка с AS5043(абсолютный энкодер) и RS422 transceiver(не подключен).

Re: Elmot - профессия - дилетант

Duhas » 11 фев 2012, 21:05

при поисках этого дисплея случайно не встречалось дисплеев с цветной RGB подсветкой ?

Re: Elmot - профессия - дилетант

EdGull » 12 фев 2012, 08:01

а чем он меряет скорость ветра?

Re: Elmot - профессия - дилетант

elmot » 12 фев 2012, 10:02

Duhas писал(а):при поисках этого дисплея случайно не встречалось дисплеев с цветной RGB подсветкой ?

Встречалось, но чота дорого. На mouser.com видел продается отдельно дисплей, отдельно разные подсветки к нему, включая RGB.
EdGull писал(а):а чем он меряет скорость ветра?

Классикой - чашечки + магнит + геркон. В программировании банально, поэтому на фото не представлено.

Re: Elmot - профессия - дилетант

elmot » 15 фев 2012, 23:25

Промежду делом у ребенка выросло нечто...

Re: Elmot - профессия - дилетант

elmot » 19 фев 2012, 23:54

Нашел в фотике процесс изъятия ИК фильтра из веб-камеры
Вложения
2012-01-05_22.40.48_tn.jpg
2012-01-05_22.38.07_tn.jpg
2012-01-05_22.36.13_tn.jpg
2012-01-05_22.39.52_tn.jpg
2012-01-05_22.40.40_tn.jpg

Re: Elmot - профессия - дилетант

Scorpio » 20 фев 2012, 06:48

elmot писал(а):Текущий проект - анеморумбометр для яхты взамен погибшего при аварии.

Яхта, надеюсь, собственная? Скольки футовая?

Re: Elmot - профессия - дилетант

elmot » 20 фев 2012, 09:20

Яхта, к счастью, не собственная. Катамаран 35 футов(11м).

Re: Elmot - профессия - дилетант

elmot » 22 фев 2012, 01:03



Наконец собралась платформа open-robotics. На борту незабвенный DIR-320. Ну и рожа, шоб народ пугать :)
У вебкамеры удален ИК-фильтр. Цвета стали гадкие, зато упала задержка и в полутьме робот нормально "Видит"

Re: Elmot - профессия - дилетант

MegaBIZON » 22 фев 2012, 01:12

бррр.. мрачный мрак о_О

Re: Elmot - профессия - дилетант

Scorpio » 22 фев 2012, 01:13

Хорош! Но мелковат, могут затоптать :)

Re: Elmot - профессия - дилетант

elmot » 22 фев 2012, 09:23

MegaBIZON писал(а):бррр.. мрачный мрак о_О

Йессс!!! Такой оценки я и ждал!

Scorpio писал(а):Хорош! Но мелковат, могут затоптать :)

Да, есть проблема. Туалэт надо объезжать большим кругом, а то убьют дверью.

Вообще из предложений коллег - сделать звук и добавить плащик. Сынуля дома бродил вокруг машинки со световым мечом, явно намекая.

Из выявленных проблем, кроме привычной уже задержки видео - надо где-то тайм-аут присобачить, а то машинка уехала из зоны приема, уехала в стену перевернулась и долго жужжала на спине. Телеметрия уровня сигнала и уровня батареи тоже нужна.

Re: Elmot - профессия - дилетант

=DeaD= » 22 фев 2012, 09:28

Можно в ORFA сделать таймаут - типа если долго нет команд - выключать движки.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter