Измерение скорости и направления ветра. Дисплей WB160160B-YGH-TZ, Зел-желт подсветка, 160*160, 60*60мм зона изображения. Предваряя другие вопросы - на нижнем снимке STM8S-discovery(слева), USB-UART от open-robotics.ru вверху, макетка с AS5043(абсолютный энкодер) и RS422 transceiver(не подключен).
Наконец собралась платформа open-robotics. На борту незабвенный DIR-320. Ну и рожа, шоб народ пугать У вебкамеры удален ИК-фильтр. Цвета стали гадкие, зато упала задержка и в полутьме робот нормально "Видит"
Scorpio писал(а):Хорош! Но мелковат, могут затоптать
Да, есть проблема. Туалэт надо объезжать большим кругом, а то убьют дверью.
Вообще из предложений коллег - сделать звук и добавить плащик. Сынуля дома бродил вокруг машинки со световым мечом, явно намекая.
Из выявленных проблем, кроме привычной уже задержки видео - надо где-то тайм-аут присобачить, а то машинка уехала из зоны приема, уехала в стену перевернулась и долго жужжала на спине. Телеметрия уровня сигнала и уровня батареи тоже нужна.