roboforum.ru

Да, хотя бы что-то в таком духе. Вообще, конечно, по уму на роутере должен быть некий програм, который принимает данные по сети и конвертирует в команды МК. И язык общения роутер-мк должен быть в стиле как сейчас (собсна можно и оставить), а вот команды по сети должны быть более высокоуровневые. Пример - у Вейдера программно ограничен диапазон углов кручения бошки, а то он задевает за все и маску ломает. Это сделано на клиентской программе, что не труъ. По уму все конкретные параметры, относящиеся к железякам, д.б. на борту робота, а клиент - более-менее универсальный. И вот в этом слое надо запоминать параметры. Чую придется LUA учить...

Не, на роутере не надо усложнять, имхо, мало ли роутер подвис, надо чтобы OR-модуль и в этом случае отключился.
А вот ограничения по сервам - вопрос клиентской программы, вообще говоря.

Про ограничение серв я против клиентской программы однозначно.
Да, тайм-аут действительно лучше снести в контроллер. Надо придумать команду воч-дог. Если ничего из порта не пришло за сколько-то секунд, то тупо сброс контроллеру, не вдумываясь ни во что. Наверное, аппаратный вочдог лучше всего подойдет (есть такой на атмеге?) И еще- есть ли на атмегах встроенный EEPROM, как на STM? типа записать туда начальный набор команд, исполняемых после сброса? И чтобы писалось не программатором, а прямо по ком-порту?

Это у тебя на Stm8 eeprom? Жируешь....

Ога. еепром. В процессоре за полтора бакса. И ваще он сам себе может прошивку заменить. Скачать по любому порту и перепрошиться.

elmot писал(а):Наверное, аппаратный вочдог лучше всего подойдет (есть такой на атмеге?)

Вроде есть, надо посмотреть.

elmot писал(а):И еще- есть ли на атмегах встроенный EEPROM, как на STM?

Есть.

elmot писал(а):типа записать туда начальный набор команд, исполняемых после сброса? И чтобы писалось не программатором, а прямо по ком-порту?

Теоретически можно, надо смотреть, вообще это существенное развитие ORFA уже будет

Поставил долгожданный литий на Вейдера. Теперь бегает, как в попу укушенный. 11В 5Ач - это не шутки.

Заодно пересобрал морду, чтобы не косомордилась,выключатель поставил наконец. В общем поразвлекался.

Где нашел если не секрет?

Чего? Акк - на хоббикинге как грязи

Именно. Полтора месяца ждал посылку. Две недели ее собирали и месяц везли. Хинт - БП для зарядки покупал здесь. Самым разумным по деньгам и надежности вариантом показался блок питания для светодиодных подсветок. 12В 60Вт за 600 рур.

ФФух... черновая прошивка для яхтенных приборов заработала. 7 экранов

Всегда бы так. Купил GPS модуль, воткнул антенну и 3 провода, а оно возьми и заработай. Модуль минут 10 сопли жевал, потом нашел позицию и радостно доложил. Прямо дома, через железобетон. Осталось егол в яхтенный прибор всобачить.

Значит пора из темы убирать слово "дилетант".
А то апщаться с табой пративно

А вот ты, профи, мне тогда скажи - нужна ли активная GPS антенна, если у меня от модуля до антенны будет всего несколько см? И что будет с антенной, если я от нее отрежу 4.90м из ее 5?

elmot писал(а):И что будет с антенной, если я от нее отрежу 4.90м из ее 5?

Будет 2 куска провода, один 4.9 метра, другой 0.1 метр

А если серьезно, то сигнал будет больше. У тонких коаксиалов большое затухание.
Хороший РК 50-2-21 имеет около 0.9 дб/метр на 3 ггц., вот и считай...

А сейчас, на 5-ти метрах провода активная антенна?
Если она была активная для длинного провода, то не нужна.
Если она активная для поднятия чувств. приемника, то нужна.